“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。”耿濤介紹稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內(nèi)首當實現(xiàn)了視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務都同比翻兩番。創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制。山東智慧海洋無人船推薦
而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高遼寧智慧農(nóng)業(yè)無人船商家小豚智能 I 亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會，斬獲“無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎”。
3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場總監(jiān)張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會進行了深入交流。交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應用給予建議，認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。
小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊，經(jīng)過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設(shè)備、設(shè)施)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案、無人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應用。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍。
正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領(lǐng)域得到廣泛應用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。遼寧智慧農(nóng)業(yè)無人船商家
小豚智能動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品。山東智慧海洋無人船推薦
如今，公司多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，并已獲得青橙資本的天使輪投資。公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案及無人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測繪、應急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應用。自主研發(fā)的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知、多艇協(xié)同技術(shù)等技術(shù)與產(chǎn)品，經(jīng)中國自動化學會等部門認定已達國際先進水平。山東智慧海洋無人船推薦
