3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書(shū)處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、市場(chǎng)總監(jiān)張軒、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)進(jìn)行了深入交流。交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書(shū)長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況，分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，認(rèn)為，無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊。可做船舶改造，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。大連海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝
東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2020年7月，前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和重要功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件，其中發(fā)明30余件。公司成立第二年即獲認(rèn)定為國(guó)家高新企業(yè)，并獲資本市場(chǎng)高度認(rèn)可，目前已獲兩輪融資。公司相關(guān)項(xiàng)目分別獲廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)以及東莞市工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。在東莞松山湖國(guó)家高新區(qū)建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。云南海洋牧場(chǎng)無(wú)人船參數(shù)小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。
無(wú)人船這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。
東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國(guó)船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國(guó)船級(jí)社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。在公司重要、成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開(kāi)工儀式。海洋牧場(chǎng)無(wú)人船共同合作
小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。大連海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝
在智慧漁業(yè)領(lǐng)域，水產(chǎn)無(wú)人船是一種智能化、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人裝備，在實(shí)際應(yīng)用中助企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，替代完成高風(fēng)險(xiǎn)、高重復(fù)且枯燥的工作，從而減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率，推進(jìn)智慧漁業(yè)發(fā)展，促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。一款水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無(wú)人船平臺(tái)，具有全自主巡航作業(yè)功能，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒、水質(zhì)凈化等工作，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋、無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手操縱等優(yōu)點(diǎn)，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)、高成本、低效率的企業(yè)痛點(diǎn)。大連海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝
