在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領域?！拔覀儽举|上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等?！蓖高^小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。小豚智能新車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。國產(chǎn)海洋牧場無人船操作
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。四川海洋牧場無人船聯(lián)系方式可做船舶改造，實現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。
而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。海洋牧場無人船
打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關產(chǎn)品和技術相繼在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場等水產(chǎn)養(yǎng)殖應用場景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進漁業(yè)從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經(jīng)驗判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉變。”耿濤表示?！半S著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及?！惫硎荆S著無人船舶行業(yè)市場需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800，全自主巡航及自動投料/施液功能，船舶智能化改造。
在智慧漁業(yè)領域，水產(chǎn)無人船是一種智能化、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人裝備，在實際應用中助企業(yè)實現(xiàn)無人化作業(yè)，替代完成高風險、高重復且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率，推進智慧漁業(yè)發(fā)展，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉型升級。水產(chǎn)無人船水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無人船平臺，具有全自主巡航作業(yè)功能，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒、水質凈化等工作，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓即可快速上手操縱等優(yōu)點，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風險、高成本、低效率的企業(yè)痛點。在公司重要成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。浙江海洋牧場無人船
船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網(wǎng)關裝置。國產(chǎn)海洋牧場無人船操作
耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內(nèi)無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團隊”，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來牽頭獲得該獎項。如今，小豚智能開發(fā)的水產(chǎn)無人艇，可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景，實現(xiàn)省人工、高效率、智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)，成為許多養(yǎng)殖戶發(fā)家致富的“利器”。小豚智能已晉升為國內(nèi)的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。國產(chǎn)海洋牧場無人船操作
