在智慧漁業(yè)領(lǐng)域，水產(chǎn)無人船是一種智能化、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人裝備，在實(shí)際應(yīng)用中助企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，替代完成高風(fēng)險、高重復(fù)且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強(qiáng)度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率，推進(jìn)智慧漁業(yè)發(fā)展，促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。水產(chǎn)無人船水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無人船平臺，具有全自主巡航作業(yè)功能，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒、水質(zhì)凈化等工作，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓(xùn)即可快速上手操縱等優(yōu)點(diǎn)，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險、高成本、低效率的企業(yè)痛點(diǎn)。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草，速度快。大型海洋牧場無人船技術(shù)指導(dǎo)
水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。山西海洋牧場無人船廠家小豚智能亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。
近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國各地近千個創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎。事實(shí)上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！泵嫦蛑腔蹪O業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800，全自主巡航及自動投料/施液功能，船舶智能化改造。
無需遙控的無人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人工廠；研發(fā)精密動力部件，讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。在公司重要成員和設(shè)計施工團(tuán)隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。制造海洋牧場無人船商家
2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。大型海洋牧場無人船技術(shù)指導(dǎo)
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能?？刂破鞑捎酶咝阅躍TM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有高實(shí)時性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成。控制器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，無人船防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。大型海洋牧場無人船技術(shù)指導(dǎo)
