近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國(guó)各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過(guò)關(guān)斬將，憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院（下稱“廣智院”）院長(zhǎng)張國(guó)軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院，入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹(shù)’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！毙‰嘀悄芰料郆EYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì)。湖南國(guó)內(nèi)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。廣西海洋牧場(chǎng)無(wú)人船參數(shù)可做船舶改造，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。
打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后，小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，我們開(kāi)發(fā)了水產(chǎn)無(wú)人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過(guò)度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變?！惫硎?。“隨著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng)，未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及。”耿濤表示，隨著無(wú)人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。
而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。船舶智能化改造，展示了行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高?？蒲谐晒嗵O果轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用紅蘋果的生動(dòng)實(shí)踐船舶智能化改造。山西本地海洋牧場(chǎng)無(wú)人船
采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。湖南國(guó)內(nèi)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無(wú)線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過(guò)改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開(kāi)啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。湖南國(guó)內(nèi)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船
