江蘇全自主海洋牧場無人船

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能?？刂破鞑捎酶咝阅躍TM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產無人船“，船舶智能化改造。江蘇全自主海洋牧場無人船

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發(fā)，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景海洋牧場無人船調試小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。

如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。海洋牧場無人船創(chuàng)新資源助力***布局無人技術前沿領域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續(xù)引入技術人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風力助推轉子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

豚安防以江豚-16為平臺，無人船具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡覆蓋的水域，不限操作距離。東莞小豚智能技術有限公司相關項目分別獲廣東省技術發(fā)明一等獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業(yè)設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應用情況向展開了詳細的介紹，船舶智能化改造。質量海洋牧場無人船調試

總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。江蘇全自主海洋牧場無人船

3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、市場總監(jiān)張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會進行了深入交流。交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。江蘇全自主海洋牧場無人船