船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶(hù)東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有?！惫硎尽Ｐ‰嘀悄茏鳛樗鏌o(wú)人駕駛一站式解決方案提供商。廣西水下機(jī)器人無(wú)人船艇
隨著科技的快速發(fā)展，許多領(lǐng)域都受到了突變性的改變。其中，無(wú)人船艇作為新興技術(shù)，正逐漸成為研究者和企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
無(wú)人船艇，即無(wú)人駕駛的船只，是指在沒(méi)有人類(lèi)直接參與的情況下，依靠先進(jìn)的自主導(dǎo)航、傳感器等技術(shù)，完成既定任務(wù)的水上設(shè)備。在海洋科學(xué)、環(huán)保等領(lǐng)域，無(wú)人船艇都具有廣泛的應(yīng)用前景。
無(wú)人船艇的優(yōu)勢(shì)有：自主導(dǎo)航，無(wú)人船艇具備高精度的自主導(dǎo)航能力，能夠在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下，自動(dòng)規(guī)劃航線，并隨時(shí)進(jìn)行航向調(diào)整。
提高效率：由于無(wú)需人類(lèi)駕駛，無(wú)人船艇可以24小時(shí)不間斷地進(jìn)行任務(wù)，極大地提高了工作效率。
降低成本：無(wú)人船艇的維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本遠(yuǎn)低于有人船艇，為企業(yè)和機(jī)構(gòu)節(jié)省了大量經(jīng)費(fèi)。 山東遙控?zé)o人船艇廠家小豚智能自主研發(fā)了小豚動(dòng)力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，無(wú)人船艇將會(huì)在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人船艇的自主決策和導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)更加可靠。應(yīng)用拓展：隨著環(huán)保、救援、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的需求增長(zhǎng)，無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加多。
法規(guī)完善：隨著無(wú)人船艇的應(yīng)用越來(lái)越多，相關(guān)的法規(guī)和規(guī)范將會(huì)逐步完善，為無(wú)人船艇的發(fā)展提供更好的保障。
總之，無(wú)人船艇是未來(lái)航海的新篇章，它們將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類(lèi)帶來(lái)更多福祉。同時(shí)，我們也需要關(guān)注無(wú)人船艇面臨的挑戰(zhàn)和問(wèn)題，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，推動(dòng)無(wú)人船艇的健康發(fā)展。
現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。
推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無(wú)人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無(wú)人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元，對(duì)于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿(mǎn)足無(wú)人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng) 無(wú)人船艇的出現(xiàn)，為海洋科研提供了新的手段。
經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。無(wú)人船艇的模塊化設(shè)計(jì)，使其易于維護(hù)和升級(jí)。山東遙控?zé)o人船艇廠家
小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢。廣西水下機(jī)器人無(wú)人船艇
當(dāng)然無(wú)人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。
然而，無(wú)人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。未來(lái)的無(wú)人船艇將需要具備更強(qiáng)的感知能力和決策能力，以便更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋科學(xué)研究方面，無(wú)人船艇可以承擔(dān)更為復(fù)雜的觀測(cè)任務(wù)，為氣候變化研究、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等提供更為精確的數(shù)據(jù)。
在環(huán)境保護(hù)方面，無(wú)人船艇可以用于監(jiān)測(cè)海洋污染、收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及執(zhí)行其他環(huán)保任務(wù)。盡管面臨一些技術(shù)、環(huán)境和安全等方面的挑戰(zhàn)，但隨著科技的不斷進(jìn)步和政策措施的完善，無(wú)人船艇的發(fā)展前景仍然十分廣闊。未來(lái)，無(wú)人船艇將在海洋開(kāi)發(fā)、環(huán)境保護(hù)、等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，成為人類(lèi)探索和利用海洋的重要工具。 廣西水下機(jī)器人無(wú)人船艇
