楊浦區(qū)個性化工控機設計

。由CPU、RAM、ROM(或EPROM、PROM、FLASH)等組成的計算機系統(tǒng)是計算機控制過程系統(tǒng)的**。 [3]定時器用作實時控制的計時標準。當被控對象需響應緊急事件時，就向CPU發(fā)出中斷申請；要求進行實時處理時，可以通過輸入中斷信號，使CPU轉向相應的中斷服務程序。為使計算機主機與外部設備之間能正確交換信息，計算機系統(tǒng)中還配置有不同的接口適配器。為了進行控制，現(xiàn)代計算機過程控制系統(tǒng)通常需要與相距較遠的執(zhí)行機構、傳感器或其他計算機控制系統(tǒng)進行數(shù)據和信息交換。為了規(guī)范信息的傳輸，在計算機過程控制系統(tǒng)內部或計算機之間都采用了不同的總線。 [3]耐用性：工控機通常采用堅固的外殼設計，能夠抵御灰塵、濕氣、震動和溫度變化等惡劣環(huán)境因素。楊浦區(qū)個性化工控機設計

PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。楊浦區(qū)個性化工控機設計環(huán)境適應性：考慮工作環(huán)境的溫度、濕度和震動等因素。

實時控制實時的意思就是“及時”，是計算機術語。實時控制要求在一定的時問內，對被控對象及時進行控制。超過一定的時間就失去了控制的時機，被控對象就會脫離計算機的控制而造成不可預期的后果。這里的“一定時間”將與被控對象的具體特性有關。例如對加熱爐的爐溫控制，如果延時一秒到數(shù)秒，仍可以認為是實時的；而一個飛行器控制系統(tǒng)，若延時超過幾十毫秒，就可能失去對飛行器的控制時機，從而喪失對飛行器的控制能力，這是因為不同的控制對象的運行規(guī)律各不相同。爐溫的變化過程很慢，而飛行器的變化過程很快。對這兩種過程的計算機控制都要求“及時”，但允許的延時是不同的。

任何一臺可用的計算機都是由硬件和軟件構成的，這是所有計算機的共性?？刂朴糜嬎銠C有如下特點。較高的可靠性對于生產過程來說，由于生產的連續(xù)性，計算機發(fā)生任何故障都將對生產過程發(fā)生嚴重的影響。由于微處理器和微型計算機的可靠性比較高，而且價格較低，可以在關鍵部位采用冗余措施提高可靠性。例如采用雙機備用，或用多個CPU，各CPU互為備用等冗余措施。采用分布式結構也是提高可靠性的措施之一，因為在分散控制系統(tǒng)中，每個功能單元只負責一個局部工作，縮小了故障所產生的影響范圍。如果在正常工作的功能單元發(fā)生故障時，系統(tǒng)能自動將備用的功能單元投入運行，并將失效的功能單元切除，則全系統(tǒng)的工作可靠性將會更高。 [4]采用工業(yè)級主板和元器件，具備防塵、防潮、防腐蝕、抗震動等設計，適應極端環(huán)境。

3.3 PLC的軟件為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算**能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內部資源，為編程帶來極大方便。編程語言視頻監(jiān)控中心：處理大量視頻流數(shù)據，支持實時監(jiān)控和錄像存儲。奉賢區(qū)本地工控機供應

抗干擾能力：工控機通常具備較強的電磁兼容性（EMC），能夠在電磁干擾較強的環(huán)境中穩(wěn)定工作。楊浦區(qū)個性化工控機設計

控制用計算機是由硬件和軟件組成的計算機控制系統(tǒng)，主要用于實現(xiàn)工業(yè)過程控制、飛行控制等任務 [1] [5]。其硬件**包含**處理器（CPU）、隨機存儲器（RAM）及多種只讀存儲器（ROM/PROM/EPROM/FLASH），通過總線與外部設備進行數(shù)據交換 [3]。典型主機類型包括工業(yè)控制計算機（通過改造個人計算機提升工業(yè)適應性）、單片微型計算機（集成CPU、存儲器及I/O接口于芯片）和數(shù)字信號處理器（采用哈佛結構提升運算速度）三類 [1]。系統(tǒng)需具備高可靠性，采用冗余措施及分布式結構降低故障影響，通過優(yōu)先級中斷處理和實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)實時控制功能。硬件需耐受高溫、電磁干擾等惡劣環(huán)境，部分設備直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。軟件配置包含操作系統(tǒng)、控制算法程序和數(shù)據處理程序，兼容企業(yè)管理級計算機的分級管理需求 [4-5]楊浦區(qū)個性化工控機設計

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