浦東新區(qū)威力機器人經(jīng)歷

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人.浦東新區(qū)威力機器人經(jīng)歷

感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。青浦區(qū)進口機器人檢修機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序.

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。

機器人的年產(chǎn)量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產(chǎn)能可達5000臺。上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國的機器人產(chǎn)業(yè)基地、機器人技術(shù)研發(fā)中心、制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于中國科學院沈陽自動化研究所，前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領(lǐng)域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領(lǐng)域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。使機器人具有了感情，導致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了必不可少的成員。虹口區(qū)質(zhì)量機器人風格

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。浦東新區(qū)威力機器人經(jīng)歷

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正浦東新區(qū)威力機器人經(jīng)歷

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