FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)項(xiàng)目：數(shù)字示波器是電子測(cè)量領(lǐng)域中常用的儀器，對(duì)信號(hào)采集和分析的精度要求較高。我們基于FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)，采用高速、高精度的ADC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣率可達(dá)GHz級(jí)別，分辨率可達(dá)16位以上。FPGA內(nèi)部構(gòu)建了復(fù)雜的信號(hào)處理邏輯，能夠?qū)Σ杉降男盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、觸發(fā)檢測(cè)、波形顯示以及各種參數(shù)測(cè)量，如電壓幅值、頻率、周期、上升沿時(shí)間等。通過(guò)優(yōu)化的算法和硬件架構(gòu)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確還原信號(hào)的真實(shí)特征，減小噪聲干擾，提供高精度的信號(hào)分析結(jié)果。同時(shí)，具備良好的人機(jī)交互界面，方便用戶進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)置。無(wú)論是在電子電路設(shè)計(jì)、科研實(shí)驗(yàn)還是工業(yè)生產(chǎn)測(cè)試等場(chǎng)景，該數(shù)字示波器系統(tǒng)都能為用戶提供可靠、精細(xì)的信號(hào)測(cè)量與分析工具。
設(shè)計(jì) FPGA 控制的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，控制各軸運(yùn)動(dòng)軌跡與速度。XilinxFPGA定制項(xiàng)目解決方案
隨著電信行業(yè)向開(kāi)放式無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)（ORAN）架構(gòu)的轉(zhuǎn)變，對(duì)設(shè)備的靈活性和安全性提出了更高要求。在我們的FPGA定制項(xiàng)目中，為ORAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了**處理模塊。首先，利用FPGA可編程的特性，對(duì)基帶功能和射頻前端（RFFE）之間的數(shù)據(jù)和控制接口進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。通過(guò)精心編寫(xiě)Verilog代碼，優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸路徑，減少了信號(hào)延遲，在實(shí)際測(cè)試中，數(shù)據(jù)傳輸延遲降低了20%，有效提升了信號(hào)處理效率。在網(wǎng)絡(luò)安全方面，鑒于監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)ORAN網(wǎng)絡(luò)安全的嚴(yán)格要求，我們?cè)贔PGA中集成了可信根（RoT）功能。實(shí)現(xiàn)了包括加密、以及安全密鑰分配和管理等基本加密操作，同時(shí)作為傳統(tǒng)系統(tǒng)的加密橋接器，保障了網(wǎng)絡(luò)通信的安全性。例如，在5GRRC密鑰交換過(guò)程中，采用FPGA的加密機(jī)制，有效抵御了潛在的量子計(jì)算威脅，確保了密鑰交換的安全性，經(jīng)模擬攻擊測(cè)試，成功抵御了99%以上的惡意攻擊嘗試。此外，在精確時(shí)間同步方面，通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)安全的IEEE1588v2。利用FPGA豐富的硬件資源，集成網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步器（DPLL）、Stratum3EOCXO和GNSS定時(shí)模塊等關(guān)鍵組件，確保了整個(gè)ORAN網(wǎng)絡(luò)的精確同步，為5G環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸、切換以及無(wú)線單元和分布式單元之間的協(xié)調(diào)提供了穩(wěn)定的時(shí)間基準(zhǔn)，提升了網(wǎng)絡(luò)的整體性能。
山東專注FPGA定制項(xiàng)目水下機(jī)器人的 FPGA 定制，實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航與高效作業(yè)。
智能小車在科研、教育、物流等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。我們開(kāi)展的這個(gè)FPGA定制項(xiàng)目聚焦于智能小車的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。以一款多功能智能小車為例，我們采用FPGA利用VerilogHDL實(shí)現(xiàn)了硬件邏輯設(shè)計(jì)。該智能小車集成了藍(lán)牙遙控、語(yǔ)音指令識(shí)別、紅外尋跡與超聲波避障等多模態(tài)交互功能。在藍(lán)牙遙控方面，通過(guò)在FPGA中配置相應(yīng)的通信接口和控制邏輯，實(shí)現(xiàn)了與手機(jī)等設(shè)備的穩(wěn)定連接，用戶可方便地通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制小車的行駛方向和速度。在語(yǔ)音指令識(shí)別功能中，我們利用FPGA的并行處理能力，快速對(duì)語(yǔ)音模塊傳來(lái)的指令進(jìn)行分析和處理，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了95%以上。同時(shí)，紅外尋跡和超聲波避障功能也通過(guò)FPGA的精確控制得以實(shí)現(xiàn)，使小車能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主行駛，有效提升了智能小車的智能化水平和實(shí)用性。
FPGA驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目：在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，生產(chǎn)線的故障會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，造成巨大損失。我們基于FPGA開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)，利用傳感器實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)線上關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如振動(dòng)、溫度、電流等。FPGA內(nèi)部構(gòu)建的故障診斷算法模塊，通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，能夠準(zhǔn)確地判斷設(shè)備是否存在故障以及故障類型。同時(shí)，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)設(shè)備的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘，建立設(shè)備故障預(yù)測(cè)模型，估測(cè)設(shè)備可能出現(xiàn)的故障，為設(shè)備維護(hù)提供依據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到故障或預(yù)測(cè)到潛在故障時(shí)，系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，并提供相應(yīng)的故障解決方案。該系統(tǒng)能夠提高工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性和運(yùn)行效率，降低設(shè)備維護(hù)成本和生產(chǎn)的連續(xù)性。
設(shè)計(jì) FPGA 的電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，靈活調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度。
基于FPGA的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)項(xiàng)目：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能農(nóng)業(yè)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，而匯聚節(jié)點(diǎn)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵設(shè)備。我們基于FPGA設(shè)計(jì)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)收集來(lái)自多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)發(fā)。FPGA通過(guò)多種無(wú)線通信協(xié)議，如ZigBee、LoRa等，與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信連接，接收傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)處理方面，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建了數(shù)據(jù)融合、壓縮和加密等模塊，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)安全性。然后，通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)接口，將處理后的數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器或監(jiān)控中心。該匯聚節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、通信可靠性高、功耗低的特點(diǎn)，能夠提升無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的整體性能，為大規(guī)模無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用提供有力支持。
廣播電視發(fā)射的 FPGA 定制，保障信號(hào)穩(wěn)定傳輸與高質(zhì)量播放。江西FPGA定制項(xiàng)目核心板
設(shè)計(jì) FPGA 的智能物流分揀系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確分揀貨物。XilinxFPGA定制項(xiàng)目解決方案
基于FPGA的智能小車定制項(xiàng)目的功能深化與優(yōu)化基于FPGA的智能小車具有廣闊的應(yīng)用前景和可拓展性。在本次定制項(xiàng)目中，對(duì)智能小車的功能進(jìn)行了深化與優(yōu)化。在原有的藍(lán)牙遙控、語(yǔ)音指令識(shí)別、紅外尋跡與超聲波避障等功能基礎(chǔ)上，增加了視覺(jué)識(shí)別功能。利用FPGA的并行處理能力，集成了圖像傳感器和相應(yīng)的圖像處理算法。通過(guò)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，智能小車能夠識(shí)別出特定的目標(biāo)物體，如交通標(biāo)志、障礙物等。例如，當(dāng)識(shí)別到前方有停車標(biāo)志時(shí)，小車能夠自動(dòng)減速停車；當(dāng)檢測(cè)到特定顏色的物體時(shí)，能夠主動(dòng)駛向該物體。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，視覺(jué)識(shí)別功能的準(zhǔn)確率達(dá)到了90%以上。同時(shí)，對(duì)小車的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，提高了電機(jī)的響應(yīng)速度和扭矩輸出。通過(guò)對(duì)PWM（脈沖寬度調(diào)制）算法的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的更精確，使小車在行駛過(guò)程中更加平穩(wěn)，加減速更加順暢。此外，還對(duì)小車的電源管理系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，采用低功耗設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了電池續(xù)航時(shí)間，使小車能夠在一次充電后運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間，進(jìn)一步提升了智能小車的實(shí)用性和功能性。
XilinxFPGA定制項(xiàng)目解決方案
