FPGA 定制項目之智慧交通車流量統(tǒng)計模塊開發(fā)某市政部門需定制 FPGA 車流量統(tǒng)計模塊，用于路口交通監(jiān)控，要求準(zhǔn)確識別車輛類型（轎車、貨車、公交車），統(tǒng)計誤差小于 5%，數(shù)據(jù)更新周期 1 分鐘。項目團(tuán)隊選用 Xilinx Artix-7 系列 FPGA，搭配高清攝像頭與圖像識別算法。FPGA 接收攝像頭視頻流，通過背景建模與目標(biāo)檢測提取車輛輪廓，再根據(jù)尺寸特征分類統(tǒng)計，將數(shù)據(jù)上傳至交通管理平臺。硬件設(shè)計優(yōu)化圖像緩存機(jī)制，避免數(shù)據(jù)丟失，軟件層面加入陰影去除算法提升識別準(zhǔn)確率。測試階段，在早晚高峰時段驗證，模塊車流量統(tǒng)計誤差3%，車輛類型識別準(zhǔn)確率達(dá) 92%，為交通信號配時提供數(shù)據(jù)支撐。利用 FPGA 搭建數(shù)字信號處理流水線，快速處理復(fù)雜信號。使用FPGA定制項目模塊
FPGA定制項目之機(jī)器人視覺識別輔助模塊開發(fā)某機(jī)器人企業(yè)需定制FPGA視覺識別輔助模塊，搭配機(jī)器人完成物料分揀，要求識別5種物料，識別準(zhǔn)確率不低于95%，響應(yīng)時間小于300ms。項目團(tuán)隊選用LatticeECP5系列FPGA，其高速接口可對接200萬像素工業(yè)相機(jī)。FPGA接收相機(jī)圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)圖像預(yù)處理（降噪、邊緣檢測）與特征提取邏輯，通過匹配算法識別物料類型，再將結(jié)果傳輸至機(jī)器人控制器。開發(fā)中優(yōu)化算法并行處理流程，提升識別速度。測試時在不同光照環(huán)境下驗證，模塊識別準(zhǔn)確率達(dá)96.3%，響應(yīng)時間280ms，助力機(jī)器人分揀效率提升15%。江西FPGA定制項目學(xué)習(xí)板設(shè)計 FPGA 控制的多軸運(yùn)動平臺，控制各軸運(yùn)動軌跡與速度。
基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)定制在視頻技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，4K超高清視頻的應(yīng)用越來越多，但同時也面臨著數(shù)據(jù)量大、傳輸和存儲困難等問題。我們承接的這個FPGA定制項目，目標(biāo)是打造較早基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)。首先，在算法層面，提出了一種全新的端到端視頻編碼模型。該模型包括分塊壓縮、自適應(yīng)歸一化、主變換、超先驗變換以及塊融合網(wǎng)絡(luò)等模塊。其中，主變換采用經(jīng)典的全卷積網(wǎng)絡(luò)和殘差塊結(jié)構(gòu)，減少了參數(shù)量，便于訓(xùn)練；塊融合網(wǎng)絡(luò)有效抑制了分塊壓縮導(dǎo)致的壓縮效應(yīng)，提升了重建視頻圖像的質(zhì)量。通過大量實驗測試，在多個數(shù)據(jù)集上，該模型的壓縮效率相較于傳統(tǒng)方法提高了30%以上。在硬件實現(xiàn)上，利用FPGA的可重構(gòu)特性，搭建了超高清采集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼壓縮以及解碼顯示等組件構(gòu)成的系統(tǒng)原型（FPX-NIC）。將經(jīng)過訓(xùn)練和部署的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集成到可重構(gòu)的硬件計算單元中，實現(xiàn)了從視頻采集到終端顯示的端到端視頻壓縮。在系統(tǒng)特性方面，該系統(tǒng)支持標(biāo)清到超高清等多種分辨率編碼，在720p分辨率下能夠?qū)崿F(xiàn)實時編解碼，比較高支持4K超高清全幀內(nèi)模式編碼，為4K超高清視頻的高效處理提供了可靠的解決方案。
用于工業(yè)自動化的FPGA控制解決方案工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)的可靠性、實時性和靈活性有嚴(yán)格要求，F(xiàn)PGA定制項目為其提供了理想的解決方案。本項目基于FPGA設(shè)計一套工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。首先，利用FPGA豐富的I/O接口，可便捷地連接各類工業(yè)傳感器和執(zhí)行器，如溫度傳感器、壓力傳感器、電機(jī)驅(qū)動器等，實時采集工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，并精細(xì)控制執(zhí)行器動作。在控制算法實現(xiàn)方面，在FPGA中設(shè)計了先進(jìn)的PID（比例-積分-微分）控制算法模塊，能夠根據(jù)采集到的反饋信號，快速調(diào)整控制輸出，確保工業(yè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定運(yùn)行。同時，通過網(wǎng)絡(luò)接口模塊，實現(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接，方便將生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳至工廠管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。該方案在工業(yè)生產(chǎn)線、智能工廠等場景應(yīng)用，能有效提升工業(yè)自動化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 FPGA 定制項目通過硬件可編程特性，滿足復(fù)雜算法實時處理需求！
嵌入式系統(tǒng)控制FPGA定制項目工業(yè)機(jī)器人控制器FPGA定制項目需實現(xiàn)6軸運(yùn)動控制，位置控制精度±。需求分析階段通過觀察工程師操作流程，明確需支持多種運(yùn)動軌跡規(guī)劃與實時位置反饋。硬件選型采用LatticeECP5系列FPGA，其低延遲特性滿足運(yùn)動控制的實時性要求，通過EtherCAT接口連接伺服驅(qū)動器。開發(fā)過程中采用自底向上方法，先完成脈沖生成、位置計數(shù)等基礎(chǔ)模塊，再集成軌跡規(guī)劃算法。綜合階段通過Synplify工具進(jìn)行時序優(yōu)化，將關(guān)鍵控制信號延遲縮短至。仿真階段構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動軌跡測試場景，驗證軌跡平滑性與位置精度。部署前進(jìn)行負(fù)載測試，通過動態(tài)調(diào)整控制參數(shù)解決重載下的位置偏差問題，在實際應(yīng)用中實現(xiàn)機(jī)器人重復(fù)定位精度±，提升了裝配生產(chǎn)線的加工質(zhì)量。 基于 FPGA 的智能溫控系統(tǒng)，精確調(diào)節(jié)溫度，維持恒溫環(huán)境。江西FPGA定制項目論壇
智能照明的 FPGA 定制，按需調(diào)節(jié)光線，營造舒適節(jié)能環(huán)境。使用FPGA定制項目模塊
基于FPGA的機(jī)器人視覺與運(yùn)動協(xié)同控制系統(tǒng)項目：在機(jī)器人應(yīng)用中，視覺與運(yùn)動的協(xié)同控制是實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。我們開展的基于FPGA的機(jī)器人視覺與運(yùn)動協(xié)同控制系統(tǒng)定制項目，通過將視覺處理與運(yùn)動控制緊密結(jié)合，提升機(jī)器人的智能化水平。在視覺方面，利用高分辨率攝像頭采集環(huán)境圖像，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建的視覺處理模塊能夠快速進(jìn)行目標(biāo)識別、定位和跟蹤等操作。將視覺信息與機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行實時交互，機(jī)器人可根據(jù)視覺反饋精確調(diào)整自身的運(yùn)動軌跡，實現(xiàn)對目標(biāo)物體的抓取、搬運(yùn)等任務(wù)。在運(yùn)動控制部分，F(xiàn)PGA對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩等進(jìn)行精細(xì)控制，確保機(jī)器人運(yùn)動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流倉儲機(jī)器人等多種場景，提升機(jī)器人的工作效率和作業(yè)精度，推動機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 使用FPGA定制項目模塊
