FPGA定制項目之工業(yè)自動化分揀機械臂視覺定位模塊開發(fā)某物流設(shè)備公司需定制FPGA分揀機械臂視覺定位模塊，用于快遞分揀，要求識別快遞包裹位置與姿態(tài)，定位精度±3mm，引導(dǎo)機械臂抓取，抓取成功率大于97%。項目團隊選用AlteraStratix10系列FPGA，其高速視覺定位與機械臂聯(lián)動控制能力適配需求。FPGA對接分揀線工業(yè)相機，接收包裹圖像后，通過特征點提取算法確定包裹位置與姿態(tài)，生成坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至機械臂控制器，引導(dǎo)機械臂精細抓取。硬件設(shè)計支持相機高速數(shù)據(jù)傳輸；軟件層面加入包裹遮擋識別邏輯，避免抓取失誤。測試中，模塊定位精度±，機械臂抓取成功率達，每小時可輔助分揀1200件快遞，滿足物流自動化分揀高效作業(yè)需求。 工業(yè)視覺檢測的 FPGA 定制，快速識別產(chǎn)品缺陷，保障質(zhì)量。上海安路FPGA定制項目
FPGA定制項目之機器人視覺識別輔助模塊開發(fā)某機器人企業(yè)需定制FPGA視覺識別輔助模塊，搭配機器人完成物料分揀，要求識別5種物料，識別準(zhǔn)確率不低于95%，響應(yīng)時間小于300ms。項目團隊選用LatticeECP5系列FPGA，其高速接口可對接200萬像素工業(yè)相機。FPGA接收相機圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)圖像預(yù)處理（降噪、邊緣檢測）與特征提取邏輯，通過匹配算法識別物料類型，再將結(jié)果傳輸至機器人控制器。開發(fā)中優(yōu)化算法并行處理流程，提升識別速度。測試時在不同光照環(huán)境下驗證，模塊識別準(zhǔn)確率達96.3%，響應(yīng)時間280ms，助力機器人分揀效率提升15%。進口FPGA定制項目工程師FPGA 實現(xiàn)的電子密碼鎖系統(tǒng)，采用多重加密保障安全。
在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的背景下，F(xiàn)PGA定制項目在數(shù)據(jù)處理方面發(fā)揮著重要作用。工業(yè)現(xiàn)場存在大量傳感器，會產(chǎn)生海量、多樣且實時性要求高的數(shù)據(jù)。在一個大型工廠的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)FPGA定制項目中，首先通過高速數(shù)據(jù)采集模塊，利用FPGA的并行采集能力，獲取來自溫度、壓力、濕度、設(shè)備運行狀態(tài)等各類傳感器的數(shù)據(jù)。接著，對采集到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，如數(shù)據(jù)去噪、格式轉(zhuǎn)換等，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。對于一些簡單的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，如數(shù)據(jù)統(tǒng)計、閾值判斷等，可直接在FPGA內(nèi)部的邏輯單元中并行處理，得出初步結(jié)果。對于復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，如數(shù)據(jù)分析、預(yù)測性維護算法等，則將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)通過高速通信接口傳輸?shù)缴衔粰C或云端服務(wù)器進行處理。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，利用FPGA實現(xiàn)數(shù)據(jù)的打包、加密以及通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，確保數(shù)據(jù)安全、穩(wěn)定傳輸。同時，為滿足工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)對實時性的要求，合理分配FPGA資源，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，采用流水線設(shè)計等技術(shù)，減少數(shù)據(jù)處理延遲，使工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠根據(jù)實時數(shù)據(jù)及時做出決策，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的精細監(jiān)控和管理。
基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)定制在視頻技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，4K超高清視頻的應(yīng)用越來越多，但同時也面臨著數(shù)據(jù)量大、傳輸和存儲困難等問題。我們承接的這個FPGA定制項目，目標(biāo)是打造較早基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)。首先，在算法層面，提出了一種全新的端到端視頻編碼模型。該模型包括分塊壓縮、自適應(yīng)歸一化、主變換、超先驗變換以及塊融合網(wǎng)絡(luò)等模塊。其中，主變換采用經(jīng)典的全卷積網(wǎng)絡(luò)和殘差塊結(jié)構(gòu)，減少了參數(shù)量，便于訓(xùn)練；塊融合網(wǎng)絡(luò)有效抑制了分塊壓縮導(dǎo)致的壓縮效應(yīng)，提升了重建視頻圖像的質(zhì)量。通過大量實驗測試，在多個數(shù)據(jù)集上，該模型的壓縮效率相較于傳統(tǒng)方法提高了30%以上。在硬件實現(xiàn)上，利用FPGA的可重構(gòu)特性，搭建了超高清采集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼壓縮以及解碼顯示等組件構(gòu)成的系統(tǒng)原型（FPX-NIC）。將經(jīng)過訓(xùn)練和部署的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集成到可重構(gòu)的硬件計算單元中，實現(xiàn)了從視頻采集到終端顯示的端到端視頻壓縮。在系統(tǒng)特性方面，該系統(tǒng)支持標(biāo)清到超高清等多種分辨率編碼，在720p分辨率下能夠?qū)崿F(xiàn)實時編解碼，比較高支持4K超高清全幀內(nèi)模式編碼，為4K超高清視頻的高效處理提供了可靠的解決方案。 智能倉儲的 FPGA 定制，優(yōu)化貨物存取流程，提升物流效率。
FPGA 定制項目之醫(yī)療超聲設(shè)備信號處理模塊開發(fā)某醫(yī)療設(shè)備公司需定制 FPGA 信號處理模塊，用于便攜式超聲診斷儀，要求實現(xiàn)超聲回波信號采集與成像處理，圖像幀率大于 30fps，分辨率達 1024×768。項目團隊選用符合醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)的 Altera Arria 10 系列 FPGA，搭配高速 ADC 芯片。FPGA 控制 ADC 采集超聲探頭信號，通過波束合成算法生成超聲圖像數(shù)據(jù)，再經(jīng)圖像增強處理提升清晰度，傳輸至顯示屏。硬件設(shè)計加入隔離保護電路避免電磁干擾，軟件層面遵循醫(yī)療數(shù)據(jù)安全規(guī)范，禁止數(shù)據(jù)外泄。經(jīng)臨床測試，模塊成像幀率穩(wěn)定在 35fps，圖像細節(jié)清晰，可輔助醫(yī)生完成腹部、心血管等部位檢查，滿足便攜式超聲設(shè)備需求。在醫(yī)療影像設(shè)備中，F(xiàn)PGA 定制能加速圖像算法處理，提升診斷效率。進口FPGA定制項目工程師
FPGA 定制項目通過硬件可編程特性，滿足復(fù)雜算法實時處理需求！上海安路FPGA定制項目
醫(yī)療設(shè)備信號采集FPGA定制項目便攜式心電監(jiān)護儀FPGA定制項目需實現(xiàn)多通道生理信號同步采集與實時分析，功耗控制在5W以內(nèi)。需求分析階段通過訪談臨床醫(yī)生，明確需支持8通道信號采集，采樣率達1kHz，同時具備心律失常實時預(yù)警功能。硬件設(shè)計選用Lattice低功耗FPGA，搭配高精度ADC芯片，通過I2C接口傳輸配置參數(shù)，F(xiàn)PGA內(nèi)部設(shè)計數(shù)字濾波模塊去除工頻干擾。開發(fā)過程中采用自底向上方法，先完成信號調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換等基礎(chǔ)模塊，再集成分析算法單元。綜合優(yōu)化時重點平衡資源占用與功耗，關(guān)閉閑置邏輯塊降低靜態(tài)功耗。時序仿真階段加載SDF文件驗證延遲特性，確保信號采集的時間精度。板級測試時通過示波器監(jiān)測信號波形，優(yōu)化濾波參數(shù)，實現(xiàn)噪聲抑制比優(yōu)于60dB，續(xù)航時間較傳統(tǒng)方案延長3小時。 上海安路FPGA定制項目
