FPGA定制項(xiàng)目之海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集模塊開(kāi)發(fā)某海洋科研機(jī)構(gòu)需定制FPGA海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，用于近海海域監(jiān)測(cè)，要求采集水溫、鹽度、海流速度3項(xiàng)數(shù)據(jù)，采樣間隔1小時(shí)，能承受水下50米壓力，且支持無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)比后選用MicrochipPolarFire系列FPGA，其耐水壓特性與低功耗設(shè)計(jì)適配海洋場(chǎng)景。開(kāi)發(fā)中，F(xiàn)PGA通過(guò)水下傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，先對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行抗干擾處理，再經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過(guò)低功耗無(wú)線模塊將數(shù)據(jù)上傳至浮標(biāo)接收站。硬件設(shè)計(jì)采用防水密封外殼，加入壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)；軟件層面設(shè)置數(shù)據(jù)緩存功能，避免傳輸中斷導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。測(cè)試階段，在近海區(qū)域部署模塊，水溫檢測(cè)誤差±℃，鹽度檢測(cè)誤差±‰，海流速度檢測(cè)誤差±，連續(xù)水下工作30天無(wú)故障，滿足海洋科研監(jiān)測(cè)需求。
工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的 FPGA 定制，促進(jìn)多機(jī)器人協(xié)同高效生產(chǎn)。安路開(kāi)發(fā)板FPGA定制項(xiàng)目語(yǔ)法
FPGA定制項(xiàng)目之工業(yè)數(shù)控機(jī)床位置控制模塊開(kāi)發(fā)某機(jī)床企業(yè)需定制FPGA數(shù)控機(jī)床位置控制模塊，用于精密零件加工，要求控制X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)，定位精度±，比較大移動(dòng)速度1m/s，且支持復(fù)雜軌跡加工。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用XilinxZynq-7000系列FPGA，其高速運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃能力適配需求。FPGA接收CAD加工路徑數(shù)據(jù)，通過(guò)插補(bǔ)算法生成三軸運(yùn)動(dòng)指令，控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)獲取位置反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出信號(hào)。硬件設(shè)計(jì)采用高速差分信號(hào)傳輸，減少干擾；軟件層面加入路徑平滑算法，避免運(yùn)動(dòng)卡頓。測(cè)試中，模塊定位精度±，移動(dòng)速度達(dá)，加工復(fù)雜曲面零件時(shí)軌跡偏差小于，滿足精密加工需求。
定制FPGA定制項(xiàng)目板卡設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)的 FPGA 定制，優(yōu)化貨物存取流程，提升物流效率。
FPGA定制項(xiàng)目之工業(yè)物料稱重?cái)?shù)據(jù)處理模塊開(kāi)發(fā)某自動(dòng)化設(shè)備公司需定制FPGA物料稱重?cái)?shù)據(jù)處理模塊，用于生產(chǎn)線物料配比，要求稱重范圍0-500kg，精度誤差小于，數(shù)據(jù)刷新頻率10Hz，且能與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用AlteraCycloneIV系列FPGA，其高精度數(shù)據(jù)采集與同步控制能力適配需求。FPGA接收稱重傳感器輸出的模擬信號(hào)，通過(guò)信號(hào)放大與濾波處理，經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，結(jié)合校準(zhǔn)算法計(jì)算物料重量，將數(shù)據(jù)傳輸至生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)下料停止指令。硬件設(shè)計(jì)加入抗振動(dòng)干擾電路；軟件層面存儲(chǔ)歷史稱重?cái)?shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。測(cè)試中，模塊稱重誤差，數(shù)據(jù)刷新頻率12Hz，與生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)響應(yīng)延遲小于50ms，滿足物料精細(xì)配比需求。
FPGA 定制項(xiàng)目之新能源汽車充電樁控制模塊開(kāi)發(fā)某車企需定制 FPGA 充電樁控制模塊，用于直流快充樁，要求支持比較大 120kW 充電功率，充電電壓調(diào)節(jié)范圍 200V~1000V，且具備過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用耐高低溫的 Microchip PolarFire 系列 FPGA，搭配功率控制芯片。FPGA 接收充電樁主控指令，調(diào)節(jié) PWM 信號(hào)控制充電功率，實(shí)時(shí)采集電壓、電流數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)立即切斷充電回路。硬件設(shè)計(jì)采用高耐壓元器件，軟件層面加入充電曲線優(yōu)化算法，縮短充電時(shí)間。測(cè)試中，模塊在 120kW 功率下穩(wěn)定工作，電壓調(diào)節(jié)精度達(dá) ±1V，保護(hù)響應(yīng)時(shí)間小于 50μs，符合新能源汽車快充標(biāo)準(zhǔn)。水下機(jī)器人的 FPGA 定制，實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航與高效作業(yè)。
FPGA定制項(xiàng)目之智慧水利水位流量監(jiān)測(cè)模塊開(kāi)發(fā)某水利部門(mén)需定制FPGA水位流量監(jiān)測(cè)模塊，用于河流、水庫(kù)水位監(jiān)測(cè)，要求水位監(jiān)測(cè)范圍0-10m，精度±2cm，流量計(jì)算誤差小于5%，數(shù)據(jù)每5分鐘上傳1次。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用MicrochipPolarFire系列FPGA，其戶外環(huán)境適應(yīng)性與數(shù)據(jù)計(jì)算能力適配水利場(chǎng)景。FPGA接收超聲波水位傳感器采集的水位數(shù)據(jù)，結(jié)合河流斷面參數(shù)，通過(guò)流量計(jì)算公式計(jì)算水流流量，經(jīng)GPRS模塊上傳至水利監(jiān)測(cè)平臺(tái)。硬件設(shè)計(jì)加入防雨水、防雷擊保護(hù)；軟件層面設(shè)置水位突變告警，當(dāng)水位快速上升時(shí)觸發(fā)緊急通知。測(cè)試階段，在河流監(jiān)測(cè)點(diǎn)驗(yàn)證，模塊水位監(jiān)測(cè)精度±，流量計(jì)算誤差，數(shù)據(jù)上傳延遲4分鐘，滿足水利部門(mén)水位流量監(jiān)測(cè)與防洪預(yù)警需求。
基于 FPGA 的車輛故障診斷系統(tǒng)，檢測(cè)車輛故障。工控板FPGA定制項(xiàng)目加速卡
智能零售終端的 FPGA 定制，優(yōu)化購(gòu)物體驗(yàn)，提升運(yùn)營(yíng)效率。安路開(kāi)發(fā)板FPGA定制項(xiàng)目語(yǔ)法
FPGA定制項(xiàng)目之消費(fèi)電子智能手表心率監(jiān)測(cè)模塊開(kāi)發(fā)某數(shù)碼廠商需定制FPGA心率監(jiān)測(cè)模塊，用于智能手表，要求通過(guò)PPG光電容積法監(jiān)測(cè)心率（40-200次/分鐘），測(cè)量誤差小于3次/分鐘，功耗控制在5mW以內(nèi)，適配手表續(xù)航需求。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用低功耗的AlteraMAX10系列FPGA，搭配綠色LED光源與光電傳感器。FPGA控制LED光源發(fā)射綠光，接收光電傳感器反饋的血液流動(dòng)光信號(hào)，通過(guò)信號(hào)濾波、峰值檢測(cè)算法提取心率特征點(diǎn)，計(jì)算心率數(shù)值，同時(shí)通過(guò)算法去除運(yùn)動(dòng)干擾。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化電路，采用微型元器件，降低模塊體積；軟件層面優(yōu)化采樣頻率，在用戶靜止時(shí)降低采樣率節(jié)省功耗。測(cè)試中，模塊心率測(cè)量誤差±2次/分鐘，連續(xù)監(jiān)測(cè)12小時(shí)消耗手表10%電量，滿足智能手表便攜與長(zhǎng)續(xù)航需求。
安路開(kāi)發(fā)板FPGA定制項(xiàng)目語(yǔ)法
