FPGA在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域正逐漸嶄露頭角。隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,邊緣設(shè)備對實(shí)時數(shù)據(jù)處理和低功耗的需求日益增長,F(xiàn)PGA恰好能夠滿足這些需求。在智能攝像頭等物聯(lián)網(wǎng)邊緣設(shè)備中,F(xiàn)PGA可用于實(shí)時數(shù)據(jù)處理。它能夠?qū)z像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析,識別出目標(biāo)物體,如行人、車輛等,并根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)動作,實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控功能。在傳感器融合方面,F(xiàn)PGA能夠集成和處理來自多個傳感器的數(shù)據(jù)。在智能家居系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA可以融合溫濕度傳感器、光照傳感器、門窗傳感器等多種傳感器的數(shù)據(jù),根據(jù)環(huán)境變化自動調(diào)節(jié)家電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)家居的智能化控制,同時憑借其低功耗特性,延長了邊緣設(shè)備的電池續(xù)航時間??芍貥?gòu)特性讓 FPGA 無需換硬件即可升級。上海FPGA核心板

FPGA,即現(xiàn)場可編程門陣列,作為一種獨(dú)特的可編程邏輯器件,在數(shù)字電路領(lǐng)域大放異彩。它由可配置邏輯塊、互連資源以及輸入/輸出塊等構(gòu)成??膳渲眠壿媺K如同構(gòu)建數(shù)字電路大廈的基石,內(nèi)部包含查找表和觸發(fā)器,能夠?qū)崿F(xiàn)各類組合邏輯與時序邏輯功能。查找表可靈活完成諸如與、或、非等基本邏輯運(yùn)算,觸發(fā)器則用于存儲電路狀態(tài)信息。通過可編程的互連資源,這些邏輯塊能夠按照設(shè)計(jì)需求連接起來,形成復(fù)雜且多樣的數(shù)字電路結(jié)構(gòu)。而輸入/輸出塊則負(fù)責(zé)FPGA與外部世界的溝通,支持多種電氣標(biāo)準(zhǔn),確保數(shù)據(jù)在FPGA芯片與外部設(shè)備之間準(zhǔn)確、高效地傳輸,使得FPGA能在不同的應(yīng)用場景中發(fā)揮作用。內(nèi)蒙古安路開發(fā)板FPGA基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人用 FPGA 實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制。

FPGA的配置方式多種多樣,為其在不同應(yīng)用場景中的使用提供了便利。多數(shù)FPGA基于SRAM(靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)進(jìn)行配置,這種方式具有靈活性高的特點(diǎn)。當(dāng)FPGA上電時,配置數(shù)據(jù)從外部存儲設(shè)備(如片上非易失性存儲器、外部存儲器或配置設(shè)備)加載到SRAM中,從而決定了FPGA的邏輯功能和互連方式。這種可隨時重新加載配置數(shù)據(jù)的特性,使得FPGA在運(yùn)行過程中能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行動態(tài)重構(gòu)。一些FPGA還支持JTAG(聯(lián)合測試行動小組)接口配置方式,通過該接口,工程師可以方便地對FPGA進(jìn)行編程和調(diào)試,實(shí)時監(jiān)測和修改FPGA的配置狀態(tài),提高開發(fā)效率。
邏輯綜合是FPGA設(shè)計(jì)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),將硬件描述語言(如Verilog、VHDL)編寫的RTL代碼,轉(zhuǎn)換為與FPGA芯片架構(gòu)匹配的門級網(wǎng)表。這一過程主要包括三個步驟:首先是語法分析與語義檢查,工具會檢查代碼語法是否正確,是否存在邏輯矛盾(如未定義的信號、多重驅(qū)動等),確保代碼符合設(shè)計(jì)規(guī)范;其次是邏輯優(yōu)化,工具會根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)(如面積、速度、功耗)對邏輯電路進(jìn)行簡化,例如消除冗余邏輯、合并相同功能模塊、優(yōu)化時序路徑,常見的優(yōu)化算法有布爾優(yōu)化、資源共享等;將優(yōu)化后的邏輯電路映射到FPGA的可編程邏輯單元(如LUT、FF)和模塊(如DSP、BRAM)上,生成門級網(wǎng)表,網(wǎng)表中會明確每個邏輯功能對應(yīng)的硬件資源位置和連接關(guān)系。邏輯綜合的質(zhì)量直接影響FPGA設(shè)計(jì)的性能和資源利用率,例如針對速度優(yōu)化時,工具會優(yōu)先選擇高速路徑,可能占用更多資源;針對面積優(yōu)化時,會盡量復(fù)用資源。開發(fā)者可通過設(shè)置綜合約束(如時鐘周期、輸入輸出延遲)引導(dǎo)工具實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo),部分高級工具還支持增量綜合,對修改的模塊重新綜合,提升設(shè)計(jì)效率。 邏輯綜合將 HDL 轉(zhuǎn)化為 FPGA 網(wǎng)表文件。

FPGA的基本結(jié)構(gòu)精巧而復(fù)雜,由多個關(guān)鍵部分協(xié)同構(gòu)成??删幊踢壿媶卧–LB)作為重要部分,由查找表(LUT)和觸發(fā)器組成。LUT能夠?qū)崿F(xiàn)各種組合邏輯運(yùn)算,如同一個靈活的邏輯運(yùn)算器,根據(jù)輸入信號生成相應(yīng)的輸出結(jié)果。觸發(fā)器則用于存儲電路的狀態(tài)信息,確保時序邏輯的正確執(zhí)行。輸入輸出塊(IOB)負(fù)責(zé)FPGA芯片與外部電路的連接,支持多種電氣標(biāo)準(zhǔn),能夠適配不同類型的外部設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效交互。塊隨機(jī)訪問存儲器模塊(BRAM)可用于存儲大量數(shù)據(jù),并支持高速讀寫操作,為數(shù)據(jù)處理提供了快速的數(shù)據(jù)存儲和讀取支持。時鐘管理模塊(CMM)則負(fù)責(zé)管理芯片內(nèi)部的時鐘信號,保障整個FPGA系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。FPGA 設(shè)計(jì)需權(quán)衡開發(fā)成本與性能需求。使用FPGA工業(yè)模板
硬件描述語言是 FPGA 設(shè)計(jì)的重要工具。上海FPGA核心板
布局布線是FPGA設(shè)計(jì)中銜接邏輯綜合與配置文件生成的關(guān)鍵步驟,分為布局和布線兩個緊密關(guān)聯(lián)的階段。布局階段需將門級網(wǎng)表中的邏輯單元(如LUT、FF、DSP)分配到FPGA芯片的具體物理位置,工具會根據(jù)時序約束、資源分布和布線資源情況優(yōu)化布局,例如將時序關(guān)鍵的模塊放置在距離較近的位置,減少信號傳輸延遲;將相同類型的模塊集中布局,提高資源利用率。布局結(jié)果會直接影響后續(xù)布線的難度和時序性能,不合理的布局可能導(dǎo)致布線擁堵,出現(xiàn)時序違規(guī)。布線階段則是根據(jù)布局結(jié)果,通過FPGA的互連資源(導(dǎo)線、開關(guān)矩陣)連接各個邏輯單元,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)表定義的電路功能。布線工具會優(yōu)先處理時序關(guān)鍵路徑,確保其滿足延遲要求,同時避免不同信號之間的串?dāng)_和噪聲干擾。布線完成后,工具會生成時序報(bào)告,顯示各條路徑的延遲、裕量等信息,開發(fā)者可根據(jù)報(bào)告分析是否存在時序違規(guī),若有違規(guī)則需調(diào)整布局約束或優(yōu)化RTL代碼,重新進(jìn)行布局布線。部分FPGA開發(fā)工具支持增量布局布線,當(dāng)修改少量模塊時,可保留其他模塊的布局布線結(jié)果,大幅縮短設(shè)計(jì)迭代時間,尤其適合大型項(xiàng)目的后期調(diào)試。 上海FPGA核心板