優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達(dá)對激光調(diào)試、信號處理的運(yùn)算力要求很大，同時，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸只500nm左右，對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術(shù)難度高，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn)，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商。激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理，實(shí)現(xiàn)高精度測距。深圳多線激光雷達(dá)廠商
MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動”調(diào)整激光反射角度，實(shí)現(xiàn)掃描，激光發(fā)射器固定不動，但很考驗(yàn)接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會在每個激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊，不利于算法處理。另外，懸臂梁很細(xì)，機(jī)械壽命也有待進(jìn)一步提升。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向，振鏡負(fù)責(zé)縱向，滿足更寬泛的掃射角度，頻率更高價格相比前兩者更貴，但同樣面臨壽命問題。站臺入侵激光雷達(dá)參考價激光雷達(dá)的精密設(shè)計(jì)使其能在狹小空間內(nèi)準(zhǔn)確測量。
在倉儲物流行業(yè)，機(jī)器人的高效運(yùn)作離不開精細(xì)的環(huán)境感知。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox激光雷達(dá)官方授權(quán)經(jīng)銷商，帶來的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為倉儲物流機(jī)器人提供了強(qiáng)大支持。LivoxMid-360具備10cm小盲區(qū)，**小探測距離低至10厘米，配合小巧體積嵌入式安裝，能輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。在倉儲場景中，貨架間的狹窄通道、堆疊的貨物，都可能成為機(jī)器人運(yùn)行的障礙，而這一特性讓機(jī)器人能精細(xì)探測到近距離的貨物邊角、貨架立柱等，避免碰撞。其主動抗串?dāng)_設(shè)計(jì)也至關(guān)重要，倉庫內(nèi)多臺機(jī)器人同時作業(yè)時，激光雷達(dá)信號易相互干擾，Mid-360卻能穩(wěn)定運(yùn)行，保障多機(jī)協(xié)同高效工作。上海和控信息科技有限公司以提供高性能、低成本激光雷達(dá)為基石，讓LivoxMid-360助力倉儲物流機(jī)器人提升導(dǎo)航避障能力，提高倉儲效率。
智慧工地場景中，存在大量鋼筋、腳手架等細(xì)小障礙物，對巡檢機(jī)器人的感知能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為智慧工地巡檢提供了有力支持。LivoxMid-360的角分辨率隨時間積分提升，能清晰識別細(xì)小障礙物，保障機(jī)器人在工地復(fù)雜環(huán)境中安全運(yùn)行。360°全向視場角和59°垂直視場角，讓機(jī)器人監(jiān)測工地情況，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。其抗室外強(qiáng)光性能也適應(yīng)工地露天環(huán)境。上海和控信息科技有限公司作為，以Livox Mid-360助力智慧工地巡檢機(jī)器人，提升工地安全管理水平，推動工程機(jī)械領(lǐng)域智能化發(fā)展。變電站等電力場所設(shè)備密集，巡檢機(jī)器人需精細(xì)識別設(shè)備細(xì)節(jié)。上海和控信息科技有限公司帶來的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為電力巡檢機(jī)器人提供了可靠感知能力。LivoxMid-36010cm小盲區(qū)設(shè)計(jì)，能讓機(jī)器人近距離精細(xì)探測設(shè)備，捕捉螺絲松動、絕緣子裂紋等微小缺陷。360°全向視場角確保無死角覆蓋設(shè)備，70米探測距離可滿足變電站大范圍巡檢需求。主動抗串?dāng)_設(shè)計(jì)避免了變電站內(nèi)多設(shè)備信號干擾。上海和控信息科技有限公司服務(wù)電力行業(yè)多年，LivoxMid-360以高性能、低成本助力電力巡檢機(jī)器人提升巡檢精度，降低人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)。 電力巡檢時激光雷達(dá)識別線路故障，提高巡檢精度。
激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV、移動機(jī)器人、低速機(jī)器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn)，都有其適合的應(yīng)用場景。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧。激光雷達(dá)在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞。隧道激光雷達(dá)市場價格
景區(qū)導(dǎo)覽借助激光雷達(dá)輔助車輛，為游客提供精確指引。深圳多線激光雷達(dá)廠商
LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的優(yōu)點(diǎn)是價格低廉，體積極小，功耗極低，缺點(diǎn)是有效距離比較短，需要多級放大才能達(dá)到車用的有效距離。激光雷達(dá)主要應(yīng)用了激光測距的原理，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束，如何測量激光往返的時間，這便區(qū)分出了不同的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。深圳多線激光雷達(dá)廠商
