廣東livox激光雷達(dá)價格

激光雷達(dá)的分類，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá)、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá)。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測距；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機器人；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá)。輕巧身軀易嵌入，覽沃 Mid - 360 為移動機器人外觀一體化設(shè)計助力。廣東livox激光雷達(dá)價格

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會測得較遠(yuǎn)。與機械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本。優(yōu)點：非重復(fù)掃描，解決了機械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題；可實現(xiàn)隨著掃描時間增加，達(dá)到近100％的視場覆蓋率；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高，符合車規(guī)。缺點：單個雷達(dá)的FOV較小，視場覆蓋率取決于積分時間；獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)Lidar，需要算法適配。北京livox激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)在野生動物保護(hù)中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習(xí)性。

物流中轉(zhuǎn)站貨物堆積如山，各種大小的包裹、集裝箱以及運輸車輛，空間狹窄且繁忙。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，讓機器人在其中靈活穿梭。覽沃Mid-360的10cm小盲區(qū)能精細(xì)探測到貨物之間的縫隙、集裝箱底部的鎖扣、地面的凸起，避免機器人在搬運過程中碰撞或卡滯。360°全向視場角讓機器人同時監(jiān)測周圍的貨物、車輛和工作人員，快速規(guī)劃比較好的行進(jìn)路線。其輕巧體積可靈活安裝在機器人的不同部位，適應(yīng)中轉(zhuǎn)站的復(fù)雜環(huán)境。主動抗串?dāng)_設(shè)計在多機協(xié)同作業(yè)時，確保信號互不干擾，讓每臺機器人都能高效工作。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓物流中轉(zhuǎn)站機器人的工作效率提升50%，貨物的周轉(zhuǎn)時間縮短，為物流行業(yè)的高效運轉(zhuǎn)提供了有力支持。

    游樂園是歡樂的海洋，但人流密集、設(shè)施多樣的環(huán)境，對服務(wù)機器人的避障能力要求極高。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，讓機器人在歡樂氛圍中安全穿梭。覽沃Mid-360的360°全向視場角如同為機器人裝上“環(huán)繞眼”，在推送棉花糖售賣車時，既能看到左側(cè)奔跑的孩子、右側(cè)排隊的游客，又能發(fā)現(xiàn)后方突然倒退的家長，實時調(diào)整行進(jìn)速度，避免碰撞。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)探測到地面的氣球繩、設(shè)施底部的凸起，防止機器人被絆倒。其輕巧體積可巧妙嵌入機器人的卡通造型中，比如隱藏在“小熊”機器人的耳朵里，不影響外觀的可愛度。在多機協(xié)同服務(wù)時，主動抗串?dāng)_技術(shù)確保信號穩(wěn)定，即便五臺機器人在過山車入口處同時工作，也不會出現(xiàn)信號干擾。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓服務(wù)機器人的服務(wù)范圍擴大至游樂園的各個角落，響應(yīng)游客需求的速度提升40%，為游玩增添了更多便利與歡樂。 覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維，助力移動機器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn)，后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性。Mid - 360 作為新選擇，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境。北京地面激光雷達(dá)哪家好

激光雷達(dá)通過多角度掃描，獲取目標(biāo)的完整信息。廣東livox激光雷達(dá)價格

有幾個原因：我們這里說的激光雷達(dá)，是指 TOF 激光雷達(dá)，TOF 測距，靠的是 TDC 電路提供計時，用光速乘以單向時間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實現(xiàn)，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值，實現(xiàn)高頻的計數(shù)。所以，測距的精度，強烈依賴于這個晶振的精度。而晶振隨著時間的推移，存在累計誤差；距離越遠(yuǎn)，接收信號越弱，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達(dá)檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系，也就是說角度分辨率越小，則檢測的效果越好。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°，那么當(dāng)探測距離為 200m 的時候，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說在 200m 之后，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型，那么需要采用的點數(shù)就需要更多，距離越遠(yuǎn)，激光雷達(dá)采樣的點數(shù)就越少，可以很直接的知道，距離越遠(yuǎn)，點數(shù)越少，就越難以識別準(zhǔn)確的障礙物類型。廣東livox激光雷達(dá)價格