化工園區(qū)是安全管控的重點(diǎn)區(qū)域，各類管道、儲(chǔ)罐以及生產(chǎn)設(shè)備，任何微小的異常都可能引發(fā)嚴(yán)重后果。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，為巡檢機(jī)器人裝上“精細(xì)監(jiān)測(cè)眼”。覽沃Mid-360抗干擾能力極強(qiáng)，在園區(qū)內(nèi)復(fù)雜的電磁信號(hào)環(huán)境中，仍能穩(wěn)定運(yùn)行。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人監(jiān)測(cè)周圍設(shè)備，既可以檢查左側(cè)管道的閥門是否關(guān)閉，又能查看右側(cè)儲(chǔ)罐的壓力指示，還能關(guān)注前方反應(yīng)釜的運(yùn)行狀態(tài)。70米的探測(cè)距離可遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的泄漏點(diǎn)或異常煙霧，提前預(yù)警。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別管道接口的細(xì)小滲漏、設(shè)備底部的腐蝕痕跡，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓巡檢機(jī)器人的異常識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98%，響應(yīng)時(shí)間縮短至3分鐘，為化工園區(qū)的安全運(yùn)行提供了有力保障，推動(dòng)智慧化工的發(fā)展。 景區(qū)導(dǎo)覽借助激光雷達(dá)輔助車輛，為游客提供精確指引。湖北激光雷達(dá)市價(jià)
優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試、信號(hào)處理的運(yùn)算力要求很大，同時(shí)，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng)，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右，對(duì)材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術(shù)難度高，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商。天津高精度激光雷達(dá)市價(jià)激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持。
商場(chǎng)環(huán)境人流密集、場(chǎng)景復(fù)雜，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的感知能力要求極高。上海和控信息科技有限公司帶來的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人帶來了出色的感知解決方案。LivoxMid-360擁有360°全向超大視場(chǎng)角，水平視場(chǎng)角達(dá)360°，垂直視場(chǎng)角59°，能讓機(jī)器人***感知周圍環(huán)境，精細(xì)捕捉行人、購(gòu)物車、貨架等物體，及時(shí)規(guī)劃比較好路徑。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)是其一大亮點(diǎn)，在商場(chǎng)內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作時(shí)，可避免信號(hào)相互干擾，確保穩(wěn)定運(yùn)行。此外，其輕巧體積方便嵌入式安裝，不影響機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)。憑借這款高性能的LivoxMid-360，為商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人賦能，讓它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中也能為顧客提供質(zhì)量服務(wù)。
在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，機(jī)器人的高效運(yùn)作離不開精細(xì)的環(huán)境感知。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox激光雷達(dá)官方授權(quán)經(jīng)銷商，帶來的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人提供了強(qiáng)大支持。LivoxMid-360具備10cm小盲區(qū)，**小探測(cè)距離低至10厘米，配合小巧體積嵌入式安裝，能輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，貨架間的狹窄通道、堆疊的貨物，都可能成為機(jī)器人運(yùn)行的障礙，而這一特性讓機(jī)器人能精細(xì)探測(cè)到近距離的貨物邊角、貨架立柱等，避免碰撞。其主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)也至關(guān)重要，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí)，激光雷達(dá)信號(hào)易相互干擾，Mid-360卻能穩(wěn)定運(yùn)行，保障多機(jī)協(xié)同高效工作。上海和控信息科技有限公司以提供高性能、低成本激光雷達(dá)為基石，讓LivoxMid-360助力倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人提升導(dǎo)航避障能力，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。 覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)，成就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)越性能。
楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高，符合車規(guī)。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小，視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar，需要算法適配。激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。湖南IGV激光雷達(dá)
探測(cè)距離 70 米 @80% 反射率，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳。湖北激光雷達(dá)市價(jià)
目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國(guó)內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn)，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng)。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性。湖北激光雷達(dá)市價(jià)
