全自動(dòng)堆垛機(jī)如何實(shí)現(xiàn)高精度定位？

君強(qiáng)智能裝備(南京)有限公司2024-10-18

全自動(dòng)堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度定位主要依賴于先進(jìn)的定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。通常采用激光測(cè)距、紅外線、超聲波等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并與預(yù)設(shè)的地圖數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，以實(shí)現(xiàn)高精度的定位。同時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)定位信息，結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，計(jì)算出比較好的路徑和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確保堆垛機(jī)能夠精確地到達(dá)指定位置。

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