水平關節(jié)機器人的主要組成部分是什么？

溫州坤格自動化科技有限公司2023-11-17

水平關節(jié)機器人通常由控制系統、驅動系統、機械系統、傳感器系統和防護系統等組成。其中，控制系統是實現機器人運動軌跡的關鍵部分，驅動系統為機器人提供動力，機械系統是實現各種運動軌跡的執(zhí)行部分，傳感器系統用于檢測和反饋機器人的位置和姿態(tài)，防護系統則用于保護機器人和其他設備的安全。

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