在無人機用光電吊艙的穩(wěn)像系統(tǒng)中，電感有何重要作用？

蘇州谷景電子有限公司2025-11-14

光電吊艙用于偵察、監(jiān)視和拍攝，其關(guān)鍵性能指標(biāo)是穩(wěn)像精度，即在飛行器姿態(tài)變化時，吊艙內(nèi)的相機和傳感器能保持對目標(biāo)的穩(wěn)定指向。電感在穩(wěn)像系統(tǒng)中的作用主要體現(xiàn)在驅(qū)動高精度力矩電機上。穩(wěn)像系統(tǒng)使用直接驅(qū)動力矩電機或音圈電機，它們需要極其平滑、無抖動的電流來產(chǎn)生精確的補償力矩。驅(qū)動這些電感的功率放大器輸出級會采用由電感電容構(gòu)成的高階輸出濾波器，其目的是較大限度地衰減開關(guān)放大器的PWM載波頻率及其諧波，使得施加到電機上的電流是近乎純凈的模擬信號。如果沒有這些高性能電感，電流中的開關(guān)噪聲會導(dǎo)致電機產(chǎn)生微小的步進(jìn)式運動或高頻振動，即“相噪抖動”，這會直接破壞穩(wěn)像效果，導(dǎo)致拍攝畫面模糊或跟蹤目標(biāo)丟失。一個好的電感，是成就光電吊艙“泰山崩于前而色不變”的穩(wěn)定成像能力的硬件基石。

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