工控機看門狗模塊的工作原理與配置要點有哪些？

杭州研圖智能科技有限公司2025-08-26

硬件看門狗是一個自主的計時器電路，其工作原理是：系統(tǒng)軟件需在設(shè)定的時間間隔內(nèi)（如1秒）定期"喂狗"，若因程序跑飛或死鎖導(dǎo)致超時未喂狗，看門狗將強制觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。配置要點包括：首先，超時時間應(yīng)設(shè)置為實際控制周期的2-3倍，既避免誤觸發(fā)又確保及時恢復(fù)；其次，喂狗的操作應(yīng)在比較高優(yōu)先級的任務(wù)中完成，且檢測點需覆蓋所有關(guān)鍵線程；第三，高級看門狗支持多級響應(yīng)，如超時后先觸發(fā)中斷嘗試軟件恢復(fù)，失敗后再執(zhí)行硬件復(fù)位；然后，需選擇支持0.5-255秒可調(diào)間隔的看門狗模塊，并確保其自主于主CPU運行，即使系統(tǒng)完全死鎖也能生效。

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