如何計(jì)算伺服電機(jī)的負(fù)載慣量？

佳控科技（杭州）有限公司2025-09-15

負(fù)載慣量需根據(jù)負(fù)載的形狀和運(yùn)動(dòng)方式計(jì)算，常見負(fù)載類型的慣量計(jì)算公式如下：① 旋轉(zhuǎn)負(fù)載（如齒輪、圓盤）：J=（1/2）mr2（m 為負(fù)載質(zhì)量，r 為旋轉(zhuǎn)半徑）；② 平移負(fù)載（如工作臺(tái)）：J=（m×v2）/ω2（m 為負(fù)載質(zhì)量，v 為平移速度，ω 為電機(jī)角速度）；③ 復(fù)雜負(fù)載需將各部分慣量分別計(jì)算后求和。

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