轉(zhuǎn)矩傳感器在機(jī)器人臂控制中如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)反饋？

南京藍(lán)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司2025-12-02

在機(jī)器人臂控制中，轉(zhuǎn)矩傳感器安裝于關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器位置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)力矩變化，實(shí)現(xiàn)精確的力控反饋。傳感器將機(jī)械扭矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理模塊實(shí)時(shí)輸入控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在抓取、裝配或接觸操作中能自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作力度，防止損傷工件或自身結(jié)構(gòu)。高精度與快速響應(yīng)是實(shí)現(xiàn)柔性控制的關(guān)鍵。南京藍(lán)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司的轉(zhuǎn)矩傳感器適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)反饋系統(tǒng)，能有效提升設(shè)備在復(fù)雜任務(wù)中的操作靈敏度與穩(wěn)定性。

本回答由 南京藍(lán)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司 提供