小型履帶排爆機器人的機械臂夾爪如何適配不同物體？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-24

小型履帶排爆機器人的機械臂夾爪采用模塊化設計，支持快速更換工具頭。常見夾爪類型包括平行夾爪（適用于規(guī)則物體）、柔性夾爪（可抓取易碎品）和旋轉夾爪（用于纏繞線纜）。夾爪表面覆蓋防滑硅膠墊，提升摩擦力，部分型號內置壓力傳感器，可感知夾持力并自動調整，避免損壞物體。針對特殊任務（如剪斷電線），可加裝液壓剪或絕緣鉗。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的夾爪通過3D打印技術優(yōu)化結構，減輕重量同時保持強度，并提供定制化開孔服務，兼容第三方工具，滿足多樣化排爆需求。

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