機(jī)器人如何適應(yīng)不同尺寸貨物的運(yùn)輸需求？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-17

適應(yīng)性設(shè)計(jì)需兼顧載具模塊化與智能識(shí)別。載具方面，機(jī)器人底盤配備標(biāo)準(zhǔn)化接口，可快速更換托盤、貨箱或機(jī)械臂等末端執(zhí)行器，載重范圍覆蓋5kg至500kg。智能識(shí)別通過3D視覺相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，可自動(dòng)測(cè)量貨物尺寸并調(diào)整抓取策略。例如，針對(duì)異形件，機(jī)器人會(huì)生成虛擬包圍盒并規(guī)劃很好的堆疊方式；對(duì)于易碎品，則啟用柔性夾爪并降低運(yùn)動(dòng)速度。此外，系統(tǒng)支持自定義貨物模板，用戶可通過APP上傳參數(shù)實(shí)現(xiàn)“一鍵適配”。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的模塊化設(shè)計(jì)已獲多項(xiàng)技術(shù)，其產(chǎn)品可兼容90%以上工業(yè)貨物類型，明顯降低企業(yè)設(shè)備投入成本。

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