威洛博在三軸線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目中，如何保證精度和同步性？

深圳威洛博機(jī)器人有限公司2025-12-21

在三軸線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目中，威洛博通常使用滾珠絲配合線性導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)作為基礎(chǔ)，再結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)與同步控制。威洛博會(huì)首先為 X、Y 軸選擇適當(dāng)行程和導(dǎo)程的線性模塊，再為 Z 軸配置剛性更高的滾珠絲模組，用于承載夾爪或工裝治具重量。通過在 XYZ線性模塊平臺(tái) 中設(shè)置統(tǒng)一安裝基準(zhǔn)和定位銷結(jié)構(gòu)，威洛博確保每個(gè)軸的直線度和平行度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求；同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)控制器中預(yù)設(shè)合適的加減速曲線和同步啟動(dòng)邏輯，保證多軸線性執(zhí)行器在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生明顯抖動(dòng)或位移誤差。這樣，客戶在做點(diǎn)膠、焊接、打標(biāo)等空間軌跡工藝時(shí)，可以直接依托威洛博三軸線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的產(chǎn)線節(jié)拍。

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