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用于機(jī)器人抓取雞蛋或草莓等易損物品，如何設(shè)定安全抓取力？

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深圳市模量科技有限公司2025-12-24

需要采用力控抓取策略。初始階段以極小力閉合，直至傳感器檢測到微小接觸力后，切換為力控模式，將抓取力維持在預(yù)設(shè)的低閾值范圍內(nèi)（如0.5-1N），并實(shí)時(shí)監(jiān)控防止滑動(dòng)。

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簡介：模量科技專注于多模態(tài)觸覺傳感技術(shù)研發(fā),致力推動(dòng)新一代多模態(tài)觸覺感知技術(shù)進(jìn)入工業(yè)級(jí)和家用級(jí)具身智能應(yīng)用

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