AHRS-02的5分鐘對準時間在實際使用中如何提升效率？

上海艾默優(yōu)科技有限公司2025-09-13

ARHS系列通過“強凝固動態(tài)對準算法”大幅縮短初始化時間：傳統(tǒng)光纖陀螺需10~30分鐘完成初始對準（等待陀螺穩(wěn)定），而AHRS-02只需≤6分鐘（其中對準時間≤5分鐘）。其原理是利用高精度加速度計實時測量載體初始姿態(tài)，結合光纖陀螺的角速率數(shù)據(jù)，通過卡爾曼濾波快速估計初始姿態(tài)矩陣，實現(xiàn)“快速啟動+高精度對準”。在車載導航場景中，車輛啟動后5分鐘內(nèi)即可輸出穩(wěn)定航向角，相比傳統(tǒng)設備節(jié)省數(shù)分鐘等待時間，明顯提升運輸、應急救援等場景的響應效率。

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