威洛博直線模組如何支持客戶做設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理？

深圳威洛博機(jī)器人有限公司2025-12-12

在許多基于視覺(jué)的抓取場(chǎng)景中，例如散亂取放、托盤(pán)補(bǔ)償定位、來(lái)料偏差糾正，夾爪需要與相機(jī)、直線軸和控制系統(tǒng)緊密配合。威洛博電動(dòng)夾爪支持位置與狀態(tài)信號(hào)輸出，可在視覺(jué)識(shí)別出抓取點(diǎn)后由控制程序下發(fā)位置與夾持指令，配合威洛博直線模組或威洛博直線電機(jī)完成空間位姿調(diào)整。工程師可以根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別結(jié)果，將目標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為軸坐標(biāo)，再由電動(dòng)夾爪在正確位置執(zhí)行夾取動(dòng)作，并通過(guò)反饋信號(hào)確認(rèn)抓取成功與否。威洛博會(huì)根據(jù)不同項(xiàng)目的視覺(jué)節(jié)拍與精細(xì)度要求，建議合適的夾爪型號(hào)與開(kāi)合時(shí)間設(shè)置，避免視覺(jué)系統(tǒng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。通過(guò)這樣的一體化配合，威洛博電動(dòng)夾爪能夠在視覺(jué)引導(dǎo)工位中穩(wěn)定運(yùn)行，幫助整機(jī)廠向更高程度的自適應(yīng)抓取能力邁進(jìn)。

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