單軸機器人如何保持高剛性？

深圳市臺寶艾傳動科技有限公司2025-05-25

單軸機器人保持高剛性主要通過以下方式實現(xiàn)：采用高剛性的部件：如選用高剛性的滾珠絲杠、線性導軌等傳動部件，確保機器人整體的剛性。合理的結構設計：通過優(yōu)化機器人的結構設計，如采用合適的支撐方式、加強筋等，提高機器人的抗扭剛性和抗彎剛性。精確的組裝和調整：在組裝過程中，通過精確的測量和調整，確保各個部件之間的配合精度和位置精度，減少因組裝誤差引起的變形和振動。采用先進的控制技術：通過先進的控制技術，如閉環(huán)控制、力反饋控制等，實時監(jiān)測和調整機器人的運動狀態(tài)，確保其在高速、高精度運動下的穩(wěn)定性和剛性。

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