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碼垛工作站碼垛之前有哪些注意事項(xiàng)？

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江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2024-07-16

注意事項(xiàng)： 1.碼垛開始前，確保托盤已放好在指定位置。 2. 確認(rèn)碼垛周圍無(wú)其它物品。 3. 碼垛前檢查產(chǎn)線傳感器和氣缸工作是否正常，（設(shè)備處于暫停狀態(tài)，手動(dòng)用物料遮擋產(chǎn)線傳感器觀察氣缸動(dòng)作是否順滑）。 4. 碼垛前檢查機(jī)器人吸盤是否有晃動(dòng)。

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