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伺服系統(tǒng)調試時，“增益調整”的順序是什么？

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成都微伺科技有限公司2025-10-18

先調電流環(huán)（比例增益Kp），再調速度環(huán)（Kp+積分時間Ti），再調位置環(huán)（Kp為主）。

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成都微伺科技有限公司

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簡介：微伺科技，專注于微型伺服驅動器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣，提供定制化服務，專注于性價比。

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