什么是主從控制機(jī)器人？

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浙江凱富博科科技有限公司2023-08-15

主從控制機(jī)器人（Master-Slave Control Robot）是一種由多個(gè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)，其中一個(gè)機(jī)器人被指定為主控制機(jī)器人（Master Robot），其他機(jī)器人則被稱為從控制機(jī)器人（Slave Robot）。主從控制機(jī)器人通過通信和協(xié)調(diào)來完成任務(wù)。在主從控制系統(tǒng)中，主控制機(jī)器人負(fù)責(zé)任務(wù)的規(guī)劃、路徑規(guī)劃和決策等高級功能。它通過傳感器獲取環(huán)境信息，并將任務(wù)分配給從控制機(jī)器人。從控制機(jī)器人接收來自主控制機(jī)器人的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。主從控制系統(tǒng)中的通信方式可以是有線或無線的，如局域網(wǎng)、藍(lán)牙或Wi-Fi等。通信可以是雙向的，允許主從之間進(jìn)行實(shí)時(shí)交互和反饋。應(yīng)用領(lǐng)域方面，主從控制機(jī)器人可以用于協(xié)作操作、危險(xiǎn)環(huán)境、深?；蚋呖兆鳂I(yè)以及其他需要多個(gè)自動化實(shí)體協(xié)同完成任務(wù)的場景。例如，在工廠中，一個(gè)主操作員可以通過操縱一個(gè)或多個(gè)無人搬運(yùn)車作為輔助來完成貨物運(yùn)輸和分揀；在醫(yī)療手術(shù)中，一個(gè)手術(shù)醫(yī)生可以使用一個(gè)或多個(gè)輔助機(jī)器人來進(jìn)行精細(xì)操作。