伺服驅(qū)動(dòng)器由哪些部分組成？各部分的功能是什么？

深圳市禎思科科技有限公司2025-08-06

伺服驅(qū)動(dòng)器主要由電源模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、反饋處理模塊和保護(hù)電路組成：電源模塊將外部交流電轉(zhuǎn)換為電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部所需的直流電；控制模塊接收上位機(jī)指令（如位置、速度信號(hào)），通過算法生成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)放大電流，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；反饋處理模塊接收編碼器等反饋裝置的信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)并反饋給控制模塊，形成閉環(huán)控制；保護(hù)電路則在過流、過壓、過載、過熱等異常情況時(shí)切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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