在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器里，電感如何助力精密運(yùn)動(dòng)控制？

蘇州谷景電子有限公司2025-10-11

工業(yè)機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求極高。伺服驅(qū)動(dòng)器中的電感，尤其在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器輸出端，起到關(guān)鍵濾波作用。它能有效平滑由功率開關(guān)器件產(chǎn)生的高頻PWM波形，濾除諧波，為電機(jī)提供純凈的正弦波電流。這直接減少了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使得機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加平滑、精確，避免了在高速或高負(fù)載情況下因電流畸變導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，從而提升了加工質(zhì)量和重復(fù)定位精度。

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