AGV（Automated Guided Vehicle）即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種無人駕駛的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。它通過電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。AGV的應(yīng)用場(chǎng)景非常普遍，以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域：1. 倉庫管理：AGV小車在倉庫中負(fù)責(zé)貨物的搬運(yùn)和運(yùn)輸，可以較大程度上提高倉庫的運(yùn)作效率，減少人工搬運(yùn)的錯(cuò)誤和疲勞。2. 生產(chǎn)車間：在生產(chǎn)車間中，AGV可以自動(dòng)運(yùn)輸原材料、半成品和成品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化。3. 港口和機(jī)場(chǎng)：在港口和機(jī)場(chǎng)等大型物流場(chǎng)所，AGV可以完成集裝箱、行李等貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸。自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV 機(jī)器人能與自動(dòng)化生產(chǎn)線無縫對(duì)接，提升生產(chǎn)效率。廣州醫(yī)院配送機(jī)器人制造
工業(yè)機(jī)器人可分為六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。六軸機(jī)器人按照負(fù)載大小可進(jìn)一步分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）。從過去5年銷量的復(fù)合增速看，大六軸（48.5%）>協(xié)作機(jī)器人（39.8%）>小六軸（19.3%）>SCARA機(jī)器人（15.4%）>Delta機(jī)器人（8%）。六軸協(xié)作機(jī)器人是哪六個(gè)軸？一般來說，常見的六軸機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）等6個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)造，6個(gè)關(guān)節(jié)的合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，使六軸協(xié)作機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。廣州醫(yī)院配送機(jī)器人制造AGV機(jī)器人在零售倉庫用于貨架補(bǔ)貨，減少缺貨率。
AGV移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：市場(chǎng)格局：市場(chǎng)上既有專注于AGV的傳統(tǒng)制造商，也有新興的AMR開發(fā)商。全球范圍內(nèi)，KUKA、ABB、Toyota Industries Corporation等公司是有名的AGV供應(yīng)商，而在中國市場(chǎng)，?？禉C(jī)器人、極智嘉、新松機(jī)器人等企業(yè)則在AGV和AMR領(lǐng)域都有一定的影響力。隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求的變化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，企業(yè)之間的并購、合作和技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)頻繁。綜上所述，AGV移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，未來的發(fā)展將更加個(gè)性化、智能化、集成化、云平臺(tái)化和安全性能提高。
以下是AGV幾個(gè)主要的應(yīng)用場(chǎng)景：柔性裝配與加工：AGV不僅作為搬運(yùn)車輛，還可以作為移動(dòng)的裝配臺(tái)和加工臺(tái)。它們能夠單獨(dú)作業(yè)，又能準(zhǔn)確銜接，形成高度靈活的裝配線，替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)和重型托盤，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人工成本和空間，提高了生產(chǎn)效率。倉儲(chǔ)管理：AGV機(jī)器人在倉儲(chǔ)行業(yè)中的應(yīng)用也非常普遍。它們可以實(shí)現(xiàn)貨架到人、貨到人、物料倉儲(chǔ)管理等形式的智能倉儲(chǔ)。同時(shí)，AGV還能自動(dòng)裝載貨物，并沿控制系統(tǒng)規(guī)劃的路線將貨物運(yùn)回倉庫，實(shí)現(xiàn)成品的全自動(dòng)運(yùn)輸。總之，AGV在傳統(tǒng)行業(yè)中的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率和運(yùn)輸效率，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，為傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了強(qiáng)有力的支持。通過云計(jì)算，AGV機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析和智能決策。
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，碼垛機(jī)器人已成為許多生產(chǎn)線上的重要設(shè)備。它們能夠準(zhǔn)確、快速地完成碼垛工作，為企業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和時(shí)間成本。什么是碼垛機(jī)器人？碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，通常用于將生產(chǎn)好的產(chǎn)品進(jìn)行堆疊、打包和碼垛。它主要由機(jī)械手、控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確、安全的生產(chǎn)操作。碼垛機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷地工作，且碼垛速度遠(yuǎn)高于人工。在生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地完成碼垛任務(wù)，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人還可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，使整個(gè)生產(chǎn)流程更加順暢。六軸機(jī)器人配備先進(jìn)的傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境變化，適應(yīng)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。杭州倉儲(chǔ)機(jī)器人制造商
揀選機(jī)器人可24小時(shí)不間斷工作，確保物流中心在強(qiáng)度高作業(yè)下穩(wěn)定運(yùn)行。廣州醫(yī)院配送機(jī)器人制造
AGV的應(yīng)用領(lǐng)域：AGV的應(yīng)用領(lǐng)域極為普遍，幾乎涵蓋了所有需要自動(dòng)化物流搬運(yùn)的場(chǎng)景。在制造業(yè)中，AGV可以協(xié)助生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本；在物流領(lǐng)域，AGV可以在倉庫中進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和分揀，提升物流速度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；在醫(yī)院中，AGV常用于藥品和醫(yī)療設(shè)備的配送，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量；在食品加工行業(yè)，AGV可以用于原材料和成品的搬運(yùn)，保持食品的安全和衛(wèi)生。此外，AGV還在航空航天、冷鏈系統(tǒng)、通訊制作、煙、醫(yī)藥、化工等多個(gè)領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。廣州醫(yī)院配送機(jī)器人制造
