全自動桁架機械手的優(yōu)點是什么?1.采用**度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性較好。2.安裝調整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5.性價比高,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6.桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者:同力搬運機械手鏈接:??梢蕴岣攥F(xiàn)場施工速度;上海本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性較好。2、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價比高,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。青海綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例鋼筋桁架樓承板模板化,力學機能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同,抗裂性能好。

鋼承板運至現(xiàn)場后直接吊裝到平臺施工位置,減少了材料在現(xiàn)場的存放時間。另外,由于其不需要支撐系統(tǒng),也節(jié)省了地面場地空間(圖4)。圖4鋼承板施工現(xiàn)場3.經(jīng)濟性比較采用鋼承板的價格分析見表1,采用傳統(tǒng)模板支撐體系的價格分析見表2。采用傳統(tǒng)模板支撐體系的綜合成本為2,而采用鋼承板的綜合成本為2,相比前者降低了2,降幅達15%,如果再考慮工期成本、勞動強度大小、設備租賃等隱形成本的話,應用鋼承板的經(jīng)濟性更加明顯。鋼承板既具有壓型鋼板施工速度快的優(yōu)勢,又具有現(xiàn)澆板整體剛度好、有利于抗震的優(yōu)點,不僅提高了樓板的施工質量,還節(jié)約了材料用量,經(jīng)濟效益xian著。通過以上技術性和經(jīng)濟性的比較,鋼筋桁架樓承板作為鋼結構建筑施工的新技術、新產(chǎn)品,它的推廣應用必將給我國樓板施工技術帶來變革與提升。
提高了防火性能好,結構耐火時間優(yōu)于傳統(tǒng)組合樓板。(4)施工速度快,工廠可一次性完成傳統(tǒng)樓板60%以上的現(xiàn)場鋼筋工作量,替代了100%的現(xiàn)場支模施工,節(jié)省了現(xiàn)場作業(yè)場地面積和材料。(5)由于鋼承板是在工廠裝配施工,可控制鋼筋間距均勻一致,同時混凝土保護層厚度也可得到充分保證。(6)在安裝完成后,鋼筋桁架剛度優(yōu)良,可提供良好堅實的施工平臺。(7)降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量,綜合造價優(yōu)勢明顯。(8)由于工廠預制,在針對樓板預留洞口處理上,可選擇方法靈活多樣,為用戶提供更多選擇。鋼承板技術及經(jīng)濟性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房,新建廠房2,為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始,項mu經(jīng)理組織技術人員結合現(xiàn)場工期緊、高度高、安全性差、作業(yè)面狹窄、平臺上下存在交叉作業(yè)等不利條件,對施工方案進行論證。采取傳統(tǒng)的搭架子支撐體系缺點眾多,不符合現(xiàn)場實際情況。結合以往成功的工程實例,提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術性比較本工程原采用混凝土現(xiàn)澆樓板,現(xiàn)根據(jù)鋼筋等強代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級,腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級,底模采用mm厚鍍鋅鋼板?;炷翗前搴穸龋摻畋Wo層厚度得到有效保證,提高了樓板的施工質量。

并且該構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。在使用階段,鋼筋析架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同,在施工現(xiàn)場,可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設在梁上,然后進行簡單的鋼筋工程,便可澆筑混凝土,樓板施工不需要架設木模板及腳手架,底部鍍鋅鋼板jin做模板用,不替代受力鋼筋,故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題,可采用薄的鋼板。并且,樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進行定位和焊接成型,鋼筋排列均勻,位置準確,施工快速,可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右,da大縮短工期,并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護層厚度能充分得到保證,為提高樓板施工質量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體,整體剛度大,樓板澆筑混凝土時變形小,一般無需加臨時支撐,而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟和技術優(yōu)勢,本身既是混凝土樓板的受力鋼筋,也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板,節(jié)省了搭設腳手架和支模板的時間。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受,不在混凝土內產(chǎn)生拉應力,使用階段負彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應力顯著降低,裂縫寬度減小,鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫。裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點推進方向;流水線加工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例
全自動桁架焊接生產(chǎn)線,可生產(chǎn)5000米每天桁架;上海本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
相信建筑工地鋼筋工們都知道鋼結構具有強度高,自重輕,結構可靠性高,綠色環(huán)保,可重復利用等優(yōu)勢,使其在結構施工中應用愈發(fā)guang泛。下面小編為大家簡單總結了兩種焊接的方法,希望對于一些剛剛入行到工友帶來幫助,具體如下:一、組裝焊接1、按次序進行拼裝,當有隱蔽焊縫時須先施工焊接,為減少變形應優(yōu)先采取小件組焊,經(jīng)矯正后再進行大件組裝;板材及型材應在組裝前拼接,注意控制焊接殘余應力。2、提前涂裝構件的隱蔽部位,焊前應qing除焊件坡口表面及兩側的鐵銹、油污等雜質,桁架結構桿件裝配時須著重控制軸線交點與允許偏差。3、裝配時端板要求頂緊磨光或噴砂處理的部位,且須檢查其頂緊接觸面是否至少75%達到緊貼。4、焊條使用前須結合產(chǎn)品技術要求進行烘干,酸性焊條一般150°C烘干,時間1~2h,堿性焊條一般350~400°C烘干,時間1~2h。焊條烘干后從取出到施焊不宜超過2h,單根焊條烘干次數(shù)不應超過2次。5、焊接時應在組裝好的構件上施焊,焊前應核對焊接工藝規(guī)定參數(shù)及焊接順序。二、螺栓連接1、gao強度螺栓使用前應對螺栓的技術參數(shù)指標進行復檢,并在班前和班后進行扭矩校正,控制誤差不超過3%。上海本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家