全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體,在鋼梁上設(shè)置了栓釘,采用栓釘機進行施工。重慶什么是全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點
裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點推進方向,大量的建筑部品由車間生產(chǎn)加工完成,現(xiàn)場裝配作業(yè),將比原始現(xiàn)澆作業(yè)**減少。設(shè)計的標準化和管理的信息化,構(gòu)件越標準,生產(chǎn)效率越高,相應(yīng)的構(gòu)件成本就會下降,配合工廠的數(shù)字化管理,整個裝配式建筑的性價比會越來越高。桁架樓承板實現(xiàn)了機械化生產(chǎn),有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致,提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可***減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量,加快施工進度,增加施工安全保證,實現(xiàn)文明施工。天津減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線批發(fā)價格在使用階段,鋼筋桁架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設(shè)備加工成鋼筋桁架,并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成,一體的組合模板。在使用階段,鋼筋桁架與混凝土共同工作,承受使用荷載。作為第三代鋼樓承板,除具有前兩代鋼樓承板及現(xiàn)澆板的各種優(yōu)點外,還具有技術(shù)ling先、施工快捷,抗震、防火、防腐性能好,質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠,板底平整、美觀環(huán)保,選材經(jīng)濟、綜合造價低、板型豐富等優(yōu)點。一.性能優(yōu)勢1.具有可靠的耐火性能鋼筋完全被混凝土包裹,耐火性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板等同。試驗結(jié)果標明,樓板厚度為100mm厚(對應(yīng)的鋼筋桁架高度為70mm)時,耐火時限為。2.無需防腐處理鋼筋桁架模板中的底模采用鍍鋅鋼板,具有防腐蝕功能,但此底模在樓板使用階段不代替受拉鋼筋的作用,無需防腐處理。由于帶有一定肋高的、能代替樓板底層受拉鋼筋用的壓型鋼板樓承板在過火后,壓型鋼板本身的材質(zhì)性能發(fā)生變化,而且防腐蝕鍍層破壞,因此存在修復與防腐蝕處理等問題。相對于此類壓型鋼板樓承板,鋼筋桁架模板具有更優(yōu)越的耐火與防腐蝕性能。3.施工簡單便利模板重量輕,搬運、堆放及安裝都非常方便,不jing節(jié)省了大量勞動力,改善了工人施工條件。4.節(jié)省電能底模。
還有,由于鋼筋比較多,可以承受很大的后期承載,所以對于后期承載力在,鋼筋桁架板更加合適(樓承板則還要大量配筋)。在對于層數(shù)不高的工業(yè)廠房還是比較合適的。這個可以規(guī)避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端。鋼筋桁架板的缺點:1.在跨距,他的價格不便宜;2.板的運輸費用較高,且在運輸過程中造成搭接端的損壞,這樣就需要施工現(xiàn)場修復,影響安裝進度和造成安裝成本升高,嚴重的話會影響質(zhì)量和施工安全;3.在施工過程中,由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重(工人兩個人不能抬動,而樓承板兩個工人可以抬得動),所以使用吊車比較多,這樣會影響到其他專業(yè)的進度,而且安裝的費用比較貴(約為樓承板安裝費用的3倍);4.施工過程中,開洞和安裝管線比較麻煩,(這一點也是設(shè)計院和施工單位多次和我提到的)尤其是開洞,如果處理不好,會造成,在澆注混凝土時會造成安全事故。2010年中建某單位,就是由于這個原因造成了人員傷亡的安全事故。5.這也是一個很重要的問題,就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成,如果焊接的機具質(zhì)量不好的話,焊接的質(zhì)量就會有問題,那么就會形成“脫焊”,這個是致命的,如果大面積的話,那發(fā)生安全事故的概率非常高。桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。

c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應(yīng)按荷載的標準組合進行計算,撓度與跨度的比值應(yīng)不大于1/180,且撓度值應(yīng)不大于20mm。3、計算實例以本工程3層夾層板為例,鋼筋桁架樓承板計算結(jié)果見表1。鋼筋桁架樓承板計算結(jié)果四、鋼筋桁架樓承板施工技術(shù)1、工藝流程彈線→清板→吊運→布板→切割→壓合→側(cè)焊、端焊→留洞→封堵→驗收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養(yǎng)護。2、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設(shè)與鋼梁連接,板端頭與鋼梁熔透點焊,中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊;鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接;端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點焊;典型連接方法如圖。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時,應(yīng)加設(shè)角鋼,并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上,如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3、樓層標高的調(diào)整方法⑴當樓面層結(jié)構(gòu)標高變化不一時,采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施,使水平結(jié)構(gòu)呈臺階過渡,如圖a;板面高差處節(jié)點圖⑵降低標高時,在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋,如圖b。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預(yù)留孔洞,開洞直徑或?qū)挾刃∮?00mm時可不設(shè)加強筋,混凝土澆注完畢并達到設(shè)計強度后切割洞口。上下弦采用成盤供應(yīng)的熱軋鋼筋HPB235、HRB400或冷軋帶肋鋼筋550級;重慶什么是全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點
底模采用0.5mm厚的鍍鋅鋼板,雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。重慶什么是全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點
改善了樓板的使用性能和耐久性。采用鋼筋柘架樓承板后可根據(jù)需要將樓板設(shè)計成雙向板,等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土雙向配筋樓板,而壓型鋼板組合樓板是難以實現(xiàn)雙向板的,采用雙向板減小樓板結(jié)構(gòu)層厚度、降低結(jié)構(gòu)自重,增大跨度和開間,而且更加經(jīng)濟合理。鋼筋析架樓承板的樓板比使用普通壓型鋼板的混凝土樓板總厚度可減少30mm~50mm,在相同凈空要求的情況下,建筑層高可降低30mm~50mm。對高層建筑與抗震設(shè)防區(qū)的建筑更有明顯的節(jié)省投資優(yōu)勢。鍍鋅鋼板jin厚,現(xiàn)場栓釘穿透焊接耗電量大量減少,減小現(xiàn)場對電的需求,節(jié)省能源。樓板混凝土施工完畢并達到設(shè)計強度后,鍍鋅鋼板可拆除回收利用,可滿足結(jié)構(gòu)樓板底面觀感的需要,又有利于環(huán)保。樓板受力鋼筋是在工廠下料加工,材料質(zhì)量容易保證,受力鋼筋自動機械化加工和焊接定位,間距排列均勻,上下層鋼筋位置固定準確,鋼筋不會在澆筑混凝土過程中移位,上下層鋼筋混凝土保護層厚度能保證符合設(shè)計要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋柘架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板,例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板,當鋼-砼組合樓板過火后。重慶什么是全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點