云化AGV的系統(tǒng)架構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。云化AGV實(shí)現(xiàn)了云—邊—端的無縫協(xié)同計(jì)算。云側(cè)提供高性能的計(jì)算以及通用知識的存儲,邊緣側(cè)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)處理,提供算力支持,并在邊緣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)同和共享,機(jī)器人終端完成實(shí)時的操作和處理等基本功能。云化AGV具有持續(xù)學(xué)習(xí)和協(xié)同學(xué)習(xí)的能力,將感知模塊的輸出與知識圖譜結(jié)合對環(huán)境和人充分理解,通用知識和較少變化的領(lǐng)域知識存放在云端,與地域和個性化服務(wù)相關(guān)的知識存放在邊緣或者終端,逐步提取和積累與服務(wù)場景、個人相關(guān)的個性化知識。云化AGV能夠在AGV之間或AGV與其他智能體間共享數(shù)據(jù)、模型、知識庫等,進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)。5G云化AGV已在生產(chǎn)線試點(diǎn)成功5G云化AGV已在中興通訊長沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線試點(diǎn)成功。項(xiàng)目之初,云化AGV采用激光導(dǎo)航代替侵入式部署的導(dǎo)航方式。隨著場景的日趨復(fù)雜,為了彌補(bǔ)2D激光導(dǎo)航在無特征場景和復(fù)雜場景應(yīng)用受限的缺陷,采用了激光+視覺等多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,采用未標(biāo)記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)(SLAM或VIO)已經(jīng)較為成熟,AGV采用了更低成本的視覺實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。結(jié)合數(shù)據(jù)、信息和知識建立競爭力的,更具競爭力的新一代制造業(yè)企業(yè)及其生態(tài)系統(tǒng)。北京信息化鋼筋加工智慧方案按需定制
智慧工廠是什么?智慧工廠應(yīng)該具備哪些功能呢?萬人企業(yè),千萬資產(chǎn),實(shí)時狀態(tài)卻清晰可查?人員車輛到處走,人員資產(chǎn)精細(xì)定位如何實(shí)現(xiàn)?員工數(shù)量多,打卡排隊(duì)難,如何才能高效自動識別打卡?工業(yè),信息化企業(yè)智慧工廠車間到底長啥樣?智慧工廠功能之智慧打卡員工在上班高峰期,不*需要朝少量的幾個打卡機(jī)蜂涌而去,而且還要手動貼近打卡機(jī)才有可能打卡成功。導(dǎo)致部分員工實(shí)際按時到崗,但是因?yàn)榇蚩ㄈ藬?shù)太多而“被遲到”。在銳捷智慧工廠,“無感知”打卡成為可能,員工佩戴RFID工牌后,在大門口、樓梯口、電梯間、走廊、辦公室門口等多個地點(diǎn)均可被多次讀取到,實(shí)現(xiàn)無感知打卡。智慧工廠功能之智能視覺檢測只要輕松幾步,不合格產(chǎn)品即可被排查智慧工廠功能之智能倉儲銳捷智慧工廠方案使企業(yè)的倉儲資產(chǎn)狀態(tài)隨時可視,可實(shí)現(xiàn)24h實(shí)時監(jiān)控。對固定資產(chǎn)加裝RFID電子標(biāo)簽,機(jī)房出入口及倉庫內(nèi)安裝RFID識別設(shè)備,結(jié)合資產(chǎn)管理監(jiān)控平臺,倉儲管理可實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)***可視和信息實(shí)時更新,能夠?qū)崟r監(jiān)控資產(chǎn)的使用和流動情況。具體為資產(chǎn)標(biāo)識、資產(chǎn)入庫、資產(chǎn)盤點(diǎn)、資產(chǎn)調(diào)撥和資產(chǎn)報(bào)廢。智慧工廠功能之物資人員定位銳捷人員資產(chǎn)管理系統(tǒng)可以滿足工業(yè)場景下對人員、設(shè)備、車輛的不同精度定位需求。天津物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案方案定制在危險(xiǎn)和污染環(huán)節(jié)用機(jī)器代替人工,注重綠色生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)綠色制造,同時也體現(xiàn)了人文關(guān)懷。

生產(chǎn)文檔無紙化,實(shí)現(xiàn)高效、綠色制造構(gòu)建綠色制造體系,建設(shè)綠色工廠,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)潔凈化、廢物資源化、能源低碳化是中國制造2025實(shí)現(xiàn)"制造大國"走向"制造強(qiáng)國"的重要戰(zhàn)略之一。目前,在離散制造企業(yè)中產(chǎn)生繁多的紙質(zhì)文件,如工藝過程卡片、零件藍(lán)圖、三維數(shù)模、刀具清單、質(zhì)量文件、數(shù)控程序等等,這些紙質(zhì)文件大多分散管理,不便于快速查找、共享和實(shí)時追蹤,而且易產(chǎn)生大量的紙張浪費(fèi)、丟失等。生產(chǎn)文檔進(jìn)行無紙化管理后,工作人員在生產(chǎn)現(xiàn)場即可快速查詢、瀏覽、下載所需要的生產(chǎn)信息,生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的資料能夠即時進(jìn)行歸檔保存,大幅降低基于紙質(zhì)文檔的人工傳遞及流轉(zhuǎn),從而杜絕了文件、數(shù)據(jù)丟失,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)準(zhǔn)備效率和生產(chǎn)作業(yè)效率,實(shí)現(xiàn)綠色、無紙化生產(chǎn)。生產(chǎn)過程透明化,智能工廠的"神經(jīng)"系統(tǒng)"中國制造2025"明確提出推進(jìn)制造過程智能化,通過建設(shè)智能工廠,促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實(shí)時監(jiān)測和自適應(yīng)控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個過程的智能管控。在機(jī)械、汽車、航空、船舶、輕工、家用電器和電子信息等離散制造行業(yè),企業(yè)發(fā)展智能制造的目的是拓展產(chǎn)品價值空間,側(cè)重從單臺設(shè)備自動化和產(chǎn)品智能化入手,基于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品效能的提升實(shí)現(xiàn)價值增長。
由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù),AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器,用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動學(xué)模型相對較為準(zhǔn)確,視覺定位算法可以通過相對較快的速度收斂,理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用,AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊,進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗(yàn)知識圖像信息進(jìn)行匹配,能夠有效地確定所有AGV的全局位置,并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動避讓。如此,一方面,MEC采用全新的分布式計(jì)算方式,構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境,降低時延和往返時間(RTT),優(yōu)化流量,增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面,MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求,從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè),實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲資源的彈性利用,并減少移動業(yè)務(wù)的端到端時延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限,必須通過可以無限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來提供智能機(jī)器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對話系統(tǒng)、運(yùn)動智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù),通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化,使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。以省材料、省人工、省心力,保質(zhì)量、保進(jìn)度,優(yōu)管理為特點(diǎn)!

開展了設(shè)備執(zhí)行層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息采集、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)追溯系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、移動端APP應(yīng)用等數(shù)字化、信息化技術(shù)研發(fā),獲得了“焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其檢測方法”發(fā)明專利授權(quán)、及“北人MES管理系統(tǒng)軟件”等多項(xiàng)軟件著作權(quán),通過科技成果轉(zhuǎn)化形成了“北人焊接裝備智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件”軟件產(chǎn)品,與上海航天精密機(jī)械研究所合作建設(shè)了航天器大型薄壁結(jié)構(gòu)件制造數(shù)字化車間。針對于智慧工廠/數(shù)字化車間轉(zhuǎn)型發(fā)展趨勢,江蘇北人將繼續(xù)貫徹創(chuàng)新發(fā)展為價值理念,研發(fā)突破技術(shù)創(chuàng)新,將數(shù)字化、信息化技術(shù)應(yīng)用于更多的產(chǎn)品上,逐步向數(shù)字化車間、智能工廠轉(zhuǎn)變,并向更多行業(yè)和客戶進(jìn)行推廣。更多關(guān)于江蘇北人機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容請關(guān)注江蘇北人官網(wǎng)了解詳情!改變鋼筋設(shè)備單一生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn);山東EMS系統(tǒng)鋼筋加工智慧方案推薦廠家
實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和裝備全生命周期和企業(yè)完整價值鏈的深度集成。北京信息化鋼筋加工智慧方案按需定制
因此其智能工廠建設(shè)模式為推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備(生產(chǎn)線)智能化,通過引進(jìn)各類符合生產(chǎn)所需的智能裝備,建立基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的車間級智能生產(chǎn)單元,提高制造、敏捷制造、透明制造的能力。離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,MES在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化、數(shù)字化等方面發(fā)揮著巨大作用。首先,MES借助信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理,減少企業(yè)內(nèi)部無附加值活動,有效地指導(dǎo)工廠生產(chǎn)運(yùn)作過程,提高企業(yè)及時交貨能力。其次,MES在企業(yè)和供應(yīng)鏈間以雙向交互的形式提供生產(chǎn)活動的基礎(chǔ)信息,使計(jì)劃、生產(chǎn)、資源三者密切配合,從而確保決策者和各級管理者可以在短的時間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場的變化,做出準(zhǔn)確的判斷并制定快速的應(yīng)對措施,保證生產(chǎn)計(jì)劃得到合理而快速的修正、生產(chǎn)流程暢通、資源充分有效地得到利用,進(jìn)而大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。生產(chǎn)現(xiàn)場無人化,真正做到"無人"工廠"中國制造2025"推動了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用,使工廠無人化制造成為可能。在離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,數(shù)控加工中心、智能機(jī)器人和三坐標(biāo)測量儀及其他所有柔性化制造單元進(jìn)行自動化排產(chǎn)調(diào)度,工件、物料、刀具進(jìn)行自動化裝卸調(diào)度,可以達(dá)到無人值守的全自動化生產(chǎn)模式。北京信息化鋼筋加工智慧方案按需定制