四川高速鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。云南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。河南數(shù)控鋼筋加工機器人按需定制湖南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。

與傳統(tǒng)人工鋼筋加工相比，鋼筋加工輔助機器人在長期使用中展現(xiàn)出了成本節(jié)約優(yōu)勢。傳統(tǒng)人工加工的成本主要包括人工工資、培訓費用以及因加工誤差導致的材料浪費費用。以一個年加工1000噸鋼筋的項目為例，傳統(tǒng)模式需要聘請8名鋼筋工人，年薪支出約60萬元，同時因加工誤差導致的鋼筋浪費率約5%，每年浪費材料成本約15萬元。而引入鋼筋加工輔助機器人后，需2名操作員，年薪支出約20萬元，機器人的加工誤差率低于1%，每年材料浪費成本只有3萬元，此外機器人的維護成本每年約5萬元，綜合計算每年可節(jié)約成本47萬元。鋼筋加工輔助機器人的使用壽命可達8-10年，長期使用下來，成本節(jié)約效果更為明顯。在某建筑企業(yè)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)中，引入該機器人后，企業(yè)的鋼筋加工綜合成本在3年內(nèi)下降了35%，提升了企業(yè)的市場競爭力。貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查，而使用機械加工后，監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南數(shù)控鋼筋加工機器人按需定制

新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。四川高速鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹