機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

設(shè)備包含可滑動(dòng)部件,出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對(duì)于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長(zhǎng),并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人售后服務(wù)天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書《機(jī)器人操作說(shuō)明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說(shuō)明。7)禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。
定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開(kāi)控制裝置的門時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。四川智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

在隧道工程鋼筋加工中,鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其靈活的空間適配能力,解決了隧道內(nèi)施工空間狹窄的難題。隧道工程的施工空間有限,尤其是在隧道內(nèi)部進(jìn)行鋼筋加工時(shí),傳統(tǒng)大型加工設(shè)備難以進(jìn)入,人工加工又受空間限制,效率低下且精度難以保證。而鋼筋加工輔助機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)隧道空間大小進(jìn)行拆分和組裝,小范圍可在寬度2.5米、高度2米的狹窄空間內(nèi)正常作業(yè)。同時(shí),機(jī)器人配備了可旋轉(zhuǎn)的作業(yè)臂,能夠在有限空間內(nèi)靈活調(diào)整加工角度,完成隧道拱架、襯砌等部位的鋼筋加工。在某山嶺隧道項(xiàng)目中,隧道內(nèi)部窄處只有2.8米,傳統(tǒng)加工設(shè)備無(wú)法進(jìn)入,采用鋼筋加工輔助機(jī)器人后,通過(guò)模塊化拆分進(jìn)入隧道,在內(nèi)部完成組裝后,只用3天就完成了隧道拱架所需的200根鋼筋加工,而若采用人工加工,至少需要10天才能完成,且加工精度遠(yuǎn)不如機(jī)器人,有效保障了隧道工程的施工進(jìn)度和質(zhì)量。河南高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人
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結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的鋼筋加工輔助機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了鋼筋加工過(guò)程的數(shù)據(jù)化管理,為項(xiàng)目管理提供了數(shù)據(jù)支持。機(jī)器人通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模塊,可將加工過(guò)程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)(如加工鋼筋的規(guī)格、數(shù)量、時(shí)間、精度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等)實(shí)時(shí)傳輸至項(xiàng)目管理平臺(tái)。管理人員通過(guò)平臺(tái)可遠(yuǎn)程查看鋼筋加工進(jìn)度,實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)機(jī)器人的工作情況,及時(shí)調(diào)整加工計(jì)劃。同時(shí),這些數(shù)據(jù)還能自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表,如每日加工量報(bào)表、鋼筋損耗報(bào)表等,避免了人工統(tǒng)計(jì)的繁瑣和誤差。在某大型市政工程中,項(xiàng)目方通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控5臺(tái)鋼筋加工輔助機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)其中1臺(tái)機(jī)器人的加工效率較其他4臺(tái)低15%,通過(guò)分析數(shù)據(jù)得知該機(jī)器人的刀具磨損嚴(yán)重,及時(shí)更換刀具后,效率恢復(fù)正常。此外,通過(guò)統(tǒng)計(jì)鋼筋損耗數(shù)據(jù),項(xiàng)目方發(fā)現(xiàn)某規(guī)格鋼筋的損耗率較高,通過(guò)優(yōu)化加工方案,將該規(guī)格鋼筋的損耗率從4%降至1.5%,節(jié)約了大量材料成本。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)