定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內,請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。機場鋼筋加工輔助機器人批發(fā)

在高空鋼筋作業(yè)場景下,鋼筋加工輔助機器人有效降低了施工過程中的安全風險。傳統(tǒng)高空鋼筋加工時,工人需要在腳手架或操作平臺上完成鋼筋的搬運、加工等操作,不僅勞動強度大,而且存在高空墜落、鋼筋墜落等安全隱患,每年因高空鋼筋作業(yè)引發(fā)的安全事故占建筑施工事故的比例較高。而鋼筋加工輔助機器人可通過吊裝設備部署在高空作業(yè)平臺,操作人員在地面通過遙控器即可完成全部加工操作,無需直接在高空作業(yè)。此外,機器人配備了防墜落裝置和緊急制動系統(tǒng),即使在高空遇到突發(fā)情況,也能迅速鎖定設備和加工中的鋼筋,避免安全事故發(fā)生。在某超高層建筑項目中,使用鋼筋加工輔助機器人完成30層以上的樓板鋼筋加工,整個過程中操作人員均在地面控制,未發(fā)生一起高空作業(yè)安全隱患,同時加工效率較人工高空作業(yè)提升了40%,既保障了施工安全,又加快了施工進度。四川房建鋼筋加工輔助機器人廠家直銷山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

為減少鋼筋加工過程中的人工勞動強度,鋼筋加工輔助機器人承擔了大部分重體力和重復性工作,大幅改善了工人的工作環(huán)境。傳統(tǒng)鋼筋加工中,工人需要搬運沉重的鋼筋(單根直徑25毫米的鋼筋重量可達15公斤以上),每天搬運次數(shù)超過100次,長期下來容易引發(fā)腰傷、肩傷等職業(yè)病。而鋼筋加工輔助機器人配備了強力機械臂,可輕松搬運重量達50公斤的鋼筋,從整捆鋼筋的上料、定位到加工后的下料,全程無需人工搬運。同時,機器人還承擔了鋼筋彎曲、切斷等重復性工作,工人只需在一旁進行監(jiān)控和簡單操作,無需長時間重復同一動作。在某建筑施工企業(yè)的員工健康統(tǒng)計中,引入鋼筋加工輔助機器人后,從事鋼筋加工的工人職業(yè)病發(fā)生率從原來的12%降至1%以下,工人的工作滿意度大幅提升。此外,機器人的操作環(huán)境相對舒適,工人無需在粉塵、噪音較大的加工區(qū)域長時間停留,進一步改善了工作條件。
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。湖南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512);鉗子(型號:世達70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖4.1所示(電池安裝在底座的后端)。四川大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州鋼筋加工輔助機器人價格
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軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。機場鋼筋加工輔助機器人批發(fā)