隨著工業(yè)機(jī)器人的大范圍使用,其工作單元成為了高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。光幕在其中扮演著“區(qū)域守衛(wèi)者”的角色。通常,它們被安裝在機(jī)器人工作圍欄的入口處,作為訪問(wèn)控制系統(tǒng)。當(dāng)維護(hù)人員或操作員需要進(jìn)入單元內(nèi)部時(shí),必須穿過(guò)光幕,此時(shí)光幕被觸發(fā),向機(jī)器人控制器發(fā)送“保護(hù)性停止”信號(hào)。機(jī)器人會(huì)立即停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng),或切換到安全的低速模式。這保證了人員在安全的情況下進(jìn)行干預(yù)。此外,更先進(jìn)的應(yīng)用是使用區(qū)域掃描光幕(一種基于激光掃描原理的安全傳感器)來(lái)定義機(jī)器人工作空間內(nèi)的不同區(qū)域。例如,可以設(shè)置一個(gè)黃色警告區(qū)和一個(gè)紅色危險(xiǎn)區(qū)。當(dāng)人員進(jìn)入警告區(qū)時(shí),機(jī)器人可以減速運(yùn)行;當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí),機(jī)器人立即停止。這種動(dòng)態(tài)的安全防護(hù)策略,為實(shí)現(xiàn)更靈活的人機(jī)協(xié)作奠定了基礎(chǔ)。光柵傳感器具備豐富的接口協(xié)議,支持工業(yè)以太網(wǎng)通信。光幕傳感器價(jià)格

昨日,某造紙廠干燥車(chē)間,紙張含水量因設(shè)備故障突然降低。安裝在干燥機(jī)出口的光柵傳感器,利用光線在不同濕度環(huán)境下的折射特性,檢測(cè)到紙張濕度異常,立即發(fā)出信號(hào)。系統(tǒng)自動(dòng)增加蒸汽供應(yīng)量,降低車(chē)速,避免紙張過(guò)度干燥。巡檢工程師發(fā)現(xiàn)是蒸汽調(diào)節(jié)閥故障導(dǎo)致干燥過(guò)度。車(chē)間主任表示,該光柵傳感器采用微波輔助光線測(cè)量技術(shù),不受紙張顏色等因素影響,響應(yīng)迅速,此次及時(shí)調(diào)整避免了紙張因過(guò)度干燥產(chǎn)生靜電起火事故,據(jù)估算,此類(lèi)事故平均損失約 30 萬(wàn)元。接近傳感器裝置光柵傳感器溫度穩(wěn)定性好,內(nèi)置溫度補(bǔ)償減少測(cè)量誤差。
光柵傳感器的主要類(lèi)型根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),光柵傳感器可以分為多種類(lèi)型:1.按工作原理分類(lèi):-增量式光柵傳感器:其標(biāo)尺光柵上的刻線是周期均勻、一致排列的,沒(méi)有任何相對(duì)位置信息。當(dāng)讀取頭相對(duì)于光柵尺移動(dòng)時(shí),它會(huì)輸出三組關(guān)鍵的正弦波或方波信號(hào):通常是兩路相位差90度的通道信號(hào)(A相和B相),以及一路參考零位信號(hào)(Z相)。2.按光路形式分類(lèi):-透射式光柵:柵線刻在透明材料上,通過(guò)透射光進(jìn)行測(cè)量。-反射式光柵:柵線刻在具有強(qiáng)反射性的材料上,通過(guò)反射光進(jìn)行測(cè)量。3.按應(yīng)用形式分類(lèi):-長(zhǎng)光柵(光柵尺):用于直線位移測(cè)量。-圓光柵:用于角度位移測(cè)量。
為確保光幕傳感器在其生命周期內(nèi)持續(xù)可靠地工作,必須建立系統(tǒng)的維護(hù)和檢查制度。日常維護(hù)主要由操作員執(zhí)行,包括:目視檢查光學(xué)鏡片表面是否有灰塵、油污、水漬積聚;檢查外殼是否有物理?yè)p傷;確認(rèn)電纜及連接器是否完好、無(wú)松動(dòng)。定期檢查應(yīng)由維護(hù)工程師進(jìn)行,內(nèi)容包括:模擬測(cè)試(用測(cè)試棒依次遮擋光束,驗(yàn)證機(jī)器是否能正確響應(yīng)停機(jī));檢查安裝支架的緊固件是否松動(dòng);使用診斷功能(如有)讀取光幕的運(yùn)行小時(shí)數(shù)、事件日志。故障診斷主要依賴(lài)光幕的狀態(tài)指示燈。常見(jiàn)的故障模式及原因包括:持續(xù)報(bào)警(紅燈) - 對(duì)光不準(zhǔn)、鏡面臟污、物理?yè)p壞或內(nèi)部故障。指示燈異常閃爍 - 通常伴隨特定的閃爍代碼,查閱產(chǎn)品手冊(cè)可對(duì)應(yīng)到具體故障,如電源異常、內(nèi)部通信錯(cuò)誤、自檢失敗等。間歇性停機(jī) - 很可能是因?yàn)閷?duì)光處于臨界狀態(tài),或存在間歇性的干擾源(如擺動(dòng)的氣管、偶爾經(jīng)過(guò)的反光物體)。光柵傳感器支持多種輸出信號(hào),便于與各類(lèi)控制系統(tǒng)集成。

光柵傳感器的測(cè)量性能在很大程度上依賴(lài)于其機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝環(huán)境。在選型和安裝時(shí),必須考慮以下幾個(gè)物理因素:外形尺寸與截面:根據(jù)設(shè)備預(yù)留的安裝空間選擇合適截面尺寸和長(zhǎng)度的光柵尺,如超薄型、小型化設(shè)計(jì)用于空間受限場(chǎng)合,大型截面用于長(zhǎng)行程和高剛性要求。基體材料與熱膨脹系數(shù):這是長(zhǎng)行程和高精度應(yīng)用的關(guān)鍵。普通玻璃光柵熱膨脹系數(shù)與鋼鐵差異較大,適用于短行程。玻璃陶瓷和因瓦合金光柵具有極低的熱膨脹系數(shù),是超高精度和穩(wěn)定環(huán)境的優(yōu)先目標(biāo)。鋼帶光柵則因其熱膨脹系數(shù)與機(jī)床鋼鐵床身相近,在長(zhǎng)行程應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)良好的溫度自補(bǔ)償,是大型數(shù)控機(jī)床的常用選擇。防護(hù)等級(jí)與密封:加工現(xiàn)場(chǎng)常有油污、切屑和冷卻液,應(yīng)選擇密封性好、防護(hù)等級(jí)高(如IP53、IP64、IP67)的產(chǎn)品,確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,防止污染物進(jìn)入內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)。光幕傳感器可大幅降低工傷事故發(fā)生率,有效減少企業(yè)的直接經(jīng)濟(jì)損失。光幕傳感器價(jià)格
光幕傳感器支持多設(shè)備串聯(lián),可實(shí)現(xiàn)對(duì)大型或異形危險(xiǎn)區(qū)域的完整防護(hù)。光幕傳感器價(jià)格
在現(xiàn)代化的物流分揀中心、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中,光幕傳感器是確保系統(tǒng)順暢、高效、安全運(yùn)行的重要一環(huán)。在傳送帶系統(tǒng)中,它們被成對(duì)安裝在兩側(cè),用于檢測(cè)包裹的存在、監(jiān)測(cè)擁堵?tīng)顩r,以及在分揀口確保包裹在正確的時(shí)刻被推向目標(biāo)支線。在提升機(jī)、堆垛機(jī)(AS/RS)的出入口,安全光幕作為防撞和防夾裝置,當(dāng)檢測(cè)到有人員或異物在門(mén)關(guān)閉過(guò)程中闖入時(shí),立即停止設(shè)備運(yùn)行。對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR),光幕(通常是更緊湊的版本)被用作非接觸式的防撞傳感器,安裝在車(chē)輛前后左右,檢測(cè)前方的障礙物(包括人),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或停車(chē),保障了在動(dòng)態(tài)、人車(chē)混流環(huán)境中的運(yùn)行安全。光幕傳感器價(jià)格