一支科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于慣性測(cè)量單元（IMU）的牧草生物量實(shí)時(shí)估算系統(tǒng)，為牧場(chǎng)輪牧規(guī)劃和載畜量?jī)?yōu)化提供了低成本解決方案。該研究設(shè)計(jì)了兩種IMU傳感系統(tǒng)：IMU-Ski（將IMU傳感器安裝在連接壓縮滑板的連桿上，通過(guò)滑板隨作物冠層輪廓的垂直運(yùn)動(dòng)記錄連桿角度變化）和IMU-Roller（在圓柱形滾筒兩側(cè)的連桿上安裝雙IMU傳感器，同步記錄兩側(cè)作物高度），并結(jié)合無(wú)人機(jī)RGB圖像提取的植被覆蓋率（VC），分別以總作物高度（TCH）、VC及兩者組合為自變量，為百慕大草和紫花苜蓿構(gòu)建預(yù)測(cè)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，IMU-Ski性能優(yōu)于IMU-Roller，其基于TCH的模型在百慕大草中實(shí)現(xiàn)的決定系數(shù)（R2）和2628kg濕生物量/公頃的標(biāo)準(zhǔn)誤差（SeY），在紫花苜蓿中R2達(dá)；TCH與VC組合雖在百慕大草中實(shí)現(xiàn)比較高R2（），但TCH的模型已能滿(mǎn)足實(shí)用需求，且避免了VC數(shù)據(jù)采集與后處理的復(fù)雜性，為牧場(chǎng)牧草生物量估算提供了可行的技術(shù)方案。 工業(yè)自動(dòng)化中慣性傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？上海國(guó)產(chǎn)平衡傳感器價(jià)格

    IMU賦能步態(tài)分析：為運(yùn)動(dòng)康養(yǎng)提供精細(xì)數(shù)據(jù)支撐步態(tài)異常是中風(fēng)、關(guān)節(jié)等患者康養(yǎng)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題，傳統(tǒng)步態(tài)評(píng)估依賴(lài)醫(yī)生肉眼觀察或二維視頻分析，主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)片面，難以捕捉細(xì)微的動(dòng)作偏差。這一現(xiàn)狀讓?xiě)T性測(cè)量單元（IMU，可實(shí)時(shí)捕捉加速度、角速度的運(yùn)動(dòng)傳感器）成為運(yùn)動(dòng)康養(yǎng)領(lǐng)域的技術(shù)突破口。研究團(tuán)隊(duì)推出基于多傳感器融合的IMU步態(tài)分析系統(tǒng)，為精細(xì)康養(yǎng)評(píng)估提供了新方案。該系統(tǒng)在用戶(hù)足部、小腿、大腿及腰部佩戴4-6個(gè)輕量化IMU傳感器，同步采集行走過(guò)程中的肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)算法還原髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算步長(zhǎng)、步頻、支撐相時(shí)長(zhǎng)等12項(xiàng)**步態(tài)參數(shù)。系統(tǒng)**優(yōu)勢(shì)在于數(shù)據(jù)處理的精細(xì)性：采用卡爾曼濾波技術(shù)剔除運(yùn)動(dòng)干擾，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法修正傳感器漂移誤差，同時(shí)建立不同年齡段、身高體重的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，支持異常參數(shù)自動(dòng)標(biāo)注。實(shí)驗(yàn)顯示，該系統(tǒng)測(cè)量誤差小于3%，與運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)的一致性達(dá)92%以上。在臨床應(yīng)用中，康養(yǎng)師可通過(guò)系統(tǒng)生成的步態(tài)分析報(bào)告，精細(xì)患者的動(dòng)作缺陷（如足下垂、步幅不對(duì)稱(chēng)），制定個(gè)性化訓(xùn)練方案；患者居家訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)反饋動(dòng)作矯正提示，提升康養(yǎng)效率。江蘇九軸慣性傳感器多少錢(qián)如何確保導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性？

    光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為步態(tài)分析金標(biāo)準(zhǔn)，但存在成本高、依賴(lài)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境、需視線無(wú)遮擋等局限，難以滿(mǎn)足日常臨床場(chǎng)景需求。基于慣性測(cè)量單元（IMU）的步態(tài)分析方案便攜性強(qiáng)，但傳統(tǒng)方法常需復(fù)雜安裝、復(fù)雜校準(zhǔn)，且在問(wèn)題步態(tài)場(chǎng)景下精度易受影響，難以完全捕捉足部三維運(yùn)動(dòng)軌跡。近日，奧地利FHJOANNEUM應(yīng)用科學(xué)大學(xué)等團(tuán)隊(duì)在《Galt&Posture》期刊發(fā)表研究成果，提出一種基于足底IMU的高精度步態(tài)分析方法，有用解決上述難題。該方法在受試者雙腳足背通過(guò)魔術(shù)貼固定IMU傳感器，無(wú)需復(fù)雜位置安裝、特殊校準(zhǔn)動(dòng)作，也不依賴(lài)磁力計(jì)數(shù)據(jù)，需確保傳感器單軸大致指向矢狀面即可。通過(guò)解析IMU采集的加速度和角速度數(shù)據(jù)，結(jié)合步態(tài)事件識(shí)別與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，可實(shí)時(shí)輸出整個(gè)步態(tài)周期內(nèi)足部在矢狀面、額狀面和橫斷面的俯仰角、橫滾角、偏航角軌跡，以及垂直抬升和側(cè)向位移數(shù)據(jù)。該技術(shù)操作簡(jiǎn)便、無(wú)需實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，可滿(mǎn)足臨床步態(tài)診斷、療愈效果評(píng)估等需求，為腦卒中后足下垂、跛行等步態(tài)異常的量化分析提供了有用工具。未來(lái)團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步在真實(shí)問(wèn)題步態(tài)患者中驗(yàn)證，并優(yōu)化傳感器安裝方式以降低鞋子對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。

    識(shí)別人體步態(tài)是外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同操作的關(guān)鍵，現(xiàn)有基于慣性測(cè)量單元（IMU）的步態(tài)識(shí)別方法多利用慣性數(shù)據(jù)，忽視人體關(guān)節(jié)空間關(guān)聯(lián)與運(yùn)動(dòng)時(shí)序特征，難以滿(mǎn)足外骨骼實(shí)時(shí)操作需求。尤其在行走、上下樓梯、爬坡等多種復(fù)雜步態(tài)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)算法易因特征提取不完全導(dǎo)致識(shí)別精度不足。近日，華東理工大學(xué)等團(tuán)隊(duì)在《iScience》期刊發(fā)表成果，提出一種融合時(shí)空注意力機(jī)制的雙流時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)（2s-ST-STGCN），為多IMU的骨骼式步態(tài)識(shí)別提供新方案。該技術(shù)通過(guò)人體正運(yùn)動(dòng)學(xué)求解模塊，將IMU采集的腰、大腿、小腿、腳踝等部位的九軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為7節(jié)點(diǎn)、8節(jié)點(diǎn)、10節(jié)點(diǎn)三種骨骼模型，創(chuàng)新性引入雙流結(jié)構(gòu)，同時(shí)輸入關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、骨骼數(shù)據(jù)及其運(yùn)動(dòng)信息，搭配時(shí)空注意力模塊捕捉步態(tài)周期中關(guān)鍵時(shí)序幀與空間關(guān)節(jié)關(guān)聯(lián)。 農(nóng)業(yè)機(jī)械搭載 IMU 后，能感知作業(yè)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)播種、施肥等田間操作。

解鎖感知新境界：IMU傳感器帶領(lǐng)行業(yè)變革在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，感知與運(yùn)動(dòng)控制成為眾多領(lǐng)域追求的目標(biāo)，而IMU傳感器正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵利器。 IMU傳感器，即慣性測(cè)量單元傳感器，它集成了加速度計(jì)、陀螺儀等精密元件，能夠高精度地測(cè)量物體的線加速度和角速度。無(wú)論是消費(fèi)電子領(lǐng)域中智能手機(jī)的姿態(tài)識(shí)別與游戲交互，還是汽車(chē)行業(yè)里自動(dòng)駕駛車(chē)輛的穩(wěn)定控制與導(dǎo)航定位，亦或是航空航天領(lǐng)域中飛行器的姿態(tài)調(diào)整與軌跡規(guī)劃，IMU傳感器都發(fā)揮著不可替代的作用。 我們的IMU傳感器具備優(yōu)異性能優(yōu)勢(shì)。高精度的測(cè)量能力，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，為各類(lèi)應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的決策依據(jù)；出色的穩(wěn)定性，能在復(fù)雜多變的環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定工作，有效抵御外界干擾；小巧的體積和低功耗設(shè)計(jì)，使其易于集成到各種設(shè)備中，且不會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)過(guò)多負(fù)擔(dān)。 我們始終致力于IMU傳感器的研發(fā)與創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)。憑借先進(jìn)的技術(shù)和嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系，我們的IMU傳感器在市場(chǎng)上贏得了良好的口碑。選擇我們的IMU傳感器，就是選擇穩(wěn)定與高效，為您的項(xiàng)目和產(chǎn)品注入強(qiáng)大的科技動(dòng)力，共同開(kāi)啟感知新篇章。IMU傳感器可捕捉患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，通過(guò) AI 算法生成三維步態(tài)報(bào)告，適用于術(shù)后恢復(fù)與運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估。江蘇機(jī)器人傳感器校準(zhǔn)

針對(duì)膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)患者，IMU 能捕捉關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)對(duì)齊變化，助力 biomechanical 損傷早期評(píng)估。上海國(guó)產(chǎn)平衡傳感器價(jià)格

    衛(wèi)星姿態(tài)估計(jì)是空間任務(wù)成功的關(guān)鍵，直接影響傳感器指向、天線對(duì)準(zhǔn)及軌道機(jī)動(dòng)精度。傳統(tǒng)衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)常依賴(lài)復(fù)雜且昂貴的設(shè)備，對(duì)于納米衛(wèi)星、立方星等低成本航天器而言，亟需低成本、高可靠性的姿態(tài)估計(jì)方案，同時(shí)要解決傳感器數(shù)據(jù)噪聲、衛(wèi)星與地面站通信穩(wěn)定性等問(wèn)題。近日，尼泊爾工程團(tuán)隊(duì)在《Measurement:Sensors》期刊發(fā)表研究成果，提出一種基于IMU傳感器、卡爾曼濾波及RF-433MHz通信的低成本衛(wèi)星姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以BNO-055九軸IMU傳感器為關(guān)鍵，采集衛(wèi)星滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航數(shù)據(jù)，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）過(guò)濾噪聲，結(jié)合4匝螺旋天線與RF-433MHz收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與地面站的穩(wěn)定通信，利用Matplotlib庫(kù)完成姿態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化。 上海國(guó)產(chǎn)平衡傳感器價(jià)格