繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來路況預(yù)測(cè)等問題還有待解決自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic sign recognition）、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測(cè)（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動(dòng)汽車報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。

商用車市場(chǎng)物流車智能化：新能源物流車集成前向ADAS、DMS駕駛員監(jiān)控、RVC倒車輔助等功能。**車安全升級(jí)：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預(yù)警系統(tǒng)，減少碰撞事故。案例：哆來目科技“L2+單目前視一體機(jī)”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿足商用車低成本需求。出海戰(zhàn)略技術(shù)賦能國(guó)內(nèi)客戶：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺(tái)助力smart等品牌推出國(guó)際化車型。服務(wù)海外車企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車型平臺(tái)。檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測(cè)行車狀態(tài)，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

通過將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

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