蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說，車輛停止時(shí)，就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。智能駕駛輔助系統(tǒng)的目標(biāo)是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時(shí)提升駕駛體驗(yàn)。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片監(jiān)測(cè)前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。

通過將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。南陵特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時(shí)提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測(cè)：通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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