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NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。鳩江區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷

通過將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。鳩江區(qū)定制智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險情況出現(xiàn)時才發(fā)出。 因此利用移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對車輛行駛狀況實施實時動態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計、采集信息的處理與其對未來路況預(yù)測等問題還有待解決

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。

即使在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)。移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。識別車道標(biāo)線，偏離時發(fā)出警報。灣沚區(qū)優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。鳩江區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動態(tài)檢測障礙物。也就是說，車輛停止時，就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。鳩江區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷

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