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在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無(wú)駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無(wú)車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操作。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合，就能進(jìn)一步提高交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來(lái)支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。南陵認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售公司傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。

舒適性優(yōu)化：智能限速、自動(dòng)變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術(shù)**與市場(chǎng)驗(yàn)證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點(diǎn)：引入“思維鏈”推理，實(shí)現(xiàn)決策路徑透明化。市場(chǎng)應(yīng)用：DeepRoute IO 2.0平臺(tái)支持多芯片、多車型適配，量產(chǎn)超10萬(wàn)輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù)：累計(jì)行駛里程近1800萬(wàn)公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來(lái)目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)螖z像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。

GPS模塊和CCD相機(jī)探測(cè)模塊在汽車駕駛過(guò)程中，**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因?yàn)槠囋O(shè)計(jì)過(guò)程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒(méi)有很好的視野，從而不能對(duì)即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問(wèn)題，駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù)，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng)，構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒(méi)有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測(cè)行車狀態(tài)，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞。現(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來(lái)臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。灣沚區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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