蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過(guò)程。首先，判斷是否有車(chē)輛駛近本車(chē)，并且將**危險(xiǎn)的接近車(chē)輛作為通信對(duì)象；其次，通過(guò)Ad Hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車(chē)與目標(biāo)車(chē)的行駛信息，包括速度、位置、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車(chē)的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測(cè)到的信息顯示目標(biāo)車(chē)運(yùn)行不正常，則兩車(chē)間互相傳遞諸如剎車(chē)扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時(shí)地通過(guò)CCD相機(jī)獲得兩車(chē)間的距離信息，在特定情況下，兩車(chē)MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車(chē)，從而避免兩車(chē)相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過(guò)車(chē)內(nèi)的監(jiān)視屏來(lái)看到這些信息。停車(chē)輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車(chē)位并完成停車(chē)操作。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車(chē)，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車(chē)型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級(jí)：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì)：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹倒車(chē)影像和傳感器：在倒車(chē)時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車(chē)。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎(chǔ)型后視攝像頭后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車(chē)后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車(chē)并順利停車(chē)入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過(guò)非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫础Ｖ悄芎笠晹z像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外，它們還支持***的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車(chē)，方便他們停入車(chē)位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，支持開(kāi)發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。

即使在行駛過(guò)程中，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對(duì)不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車(chē)上裝載的無(wú)線終端相互作用而形成，無(wú)需其他有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車(chē)都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車(chē)安全性和舒適性的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車(chē)輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車(chē)方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) [1]。剎車(chē)輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車(chē)道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用，特斯拉等車(chē)企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛速度，以保持與前車(chē)的安全距離。鏡湖區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛速度，以保持與前車(chē)的安全距離。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車(chē)內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車(chē)輛的位置、行駛速度、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車(chē)每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車(chē)輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車(chē)輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

蕪湖唯穎科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在安徽省等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同唯穎供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！