XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達目的地。 [1監(jiān)測前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。安徽優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

該系統(tǒng)起源于20世紀倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術(shù)的普及推動了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。南陵定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來看，由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā)，多項技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅(qū)動下，其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號，結(jié)合當前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。車載信息娛樂系統(tǒng)：集成音樂、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點： (1)可以隨時建立網(wǎng)絡(luò)，在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運營成本； (2)不受固定拓撲結(jié)構(gòu)的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測行車狀態(tài)，可以保護行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補了這個缺陷。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。鏡湖區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。安徽優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

自動緊急制動（AEB）：碰撞風(fēng)險時自動制動，降低事故傷害。智能車道循跡（LTA）：識別車道線并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測行人和車輛，主動規(guī)避風(fēng)險。視野改善類系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測夜間障礙物。遠光燈自動控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線自動切換遠近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車與車通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。安徽優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

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